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FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统。为了实现与其他设备或系统的通信,FANUC机器人提供了多种通讯方式,其中包括嵌入式通讯方式。在本文中,我们将探讨FANUC机器人的嵌入式通讯方式以及如何通过源代码实现通讯。
嵌入式通讯是指在FANUC机器人控制器内部直接实现通讯功能,而无需外部设备或模块的支持。这种通讯方式可以通过使用网络协议(如TCP/IP)或串行通讯(如RS-232)来实现。下面我们将分别介绍这两种通讯方式的实现方法。
TCP/IP通讯:
如果您希望通过TCP/IP协议在FANUC机器人控制器内部实现通讯,您可以使用机器人控制器提供的Socket函数库。下面是一个简单的示例代码,演示了如何通过TCP/IP在FANUC机器人控制器内部与其他设备进行通讯:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#i
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