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基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的动物识别系统(Python+PySide6界面+训练代码)_机器视觉动物物种识别python

机器视觉动物物种识别python

摘要:本博客文章深入解析了基于深度学习的动物识别系统的完整代码,并展示了采用领先的YOLOv8算法的实现代码。该系统与YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等早期版本的性能进行了比较,可以从静态图像到实时视频流的各种媒介中识别动物的高效性和准确性。文章不仅详尽地阐释了YOLOv8的理论基础,还提供了对应的Python代码实践、必要的训练数据集,以及一个基于PySide6的交互式用户界面。系统特点包括图像、视频、摄像头中动物的精确识别与分类、一个基于SQLite的用户管理系统、模型快速切换机制以及可自定义的UI界面,旨在为野生动物监测、生态研究和深度学习爱好者提供实用的资源和指导。完整的代码和数据集已在博客末尾提供下载链接。本文结构如下:

➷点击跳转至文末所有涉及的完整代码文件下载页☇

基于YOLOv8/v7/v6/v5的动物识别系统演示与介绍(Python+PySide6界面+训练代码)


前言

        在当今数字化迅速发展的时代,动物识别技术作为计算机视觉领域的一个重要分支,正逐渐成为科学研究和实际应用的热点。动物识别不仅在生物多样性保护、生态监测方面扮演着关键角色,还在农业管理、野生动物研究和自然保护区管理中发挥着重要作用。例如,在自然保护区,通过高精度的动物识别系统,可以有效监测动物种群的动态,为濒危物种的保护提供重要数据支持。

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        近年来,随着深度学习和计算机视觉技术的迅速发展,动物识别领域取得了显著进步。特别是基于YOLO(You Only Look Once)系列算法的研究,为动物识别带来了革命性的变革。YOLOv51,作为YOLO系列的一个重要里程碑,因其出色的实时性和较高的准确度而广受研究者青睐。YOLOv6和YOLOv7进一步优化了模型结构和训练过程,提升了在复杂环境下的识别能力。而最新的YOLOv82,则在这些基础上实现了更进一步的性能提升,特别是在处理动态环境和遮挡问题方面表现卓越。
        除了YOLO系列,其他一些新兴的深度学习算法也在动物识别领域显示出了巨大的潜力。例如,基于Transformer3的算法已经在多个视觉任务中显示出其优越性,这些算法通过更有效地处理长距离依赖关系,提高了识别的准确性和鲁棒性。此外,一些研究也在探索结合传统的机器学习方法和深度学习方法来处理特定的挑战,例如在低质量图像或极端环境条件下的动物识别。
        Mask R-CNN4在Faster R-CNN5的基础上进行了改进,增加了一个分支用于生成物体的掩码,这使得它在处理复杂背景下的动物识别任务时更加准确。Mask R-CNN通过使用ResNet作为基础网络,加上特征金字塔网络(FPN)和RoIAlign技术,显著提高了小型动物识别的精度。
        另一个值得关注的算法是EfficientDet。这个算法通过使用复合缩放方法,对网络的宽度、深度和分辨率进行统一的缩放,有效平衡了速度与精度。EfficientDet特别适用于需要在资源受限的设备上运行的动物识别应用。
        然而,尽管技术不断进步,动物识别仍面临着一系列挑战。其中,数据集的多样性和质量是一个重要问题。大多数现有的动物识别数据集要么种类单一,要么缺乏复杂背景下的样本,这限制了模型的泛化能力和实际应用范围。此外,不同环境条件下,如光照、天气和背景噪声对识别准确率的影响也是一个值得关注的问题。
        本博客所做的工作是基于YOLOv8算法构建一个动物识别系统,呈现系统界面的效果,深入讲解其算法原理,提供代码实现,并分享系统的开发过程。希望本博客的分享能给予读者一定的启示,推动更多的相关研究。本文的主要贡献如下:

  1. 采用最先进的YOLOv8算法进行动物识别:在众多现有的动物检测研究中,大多集中于使用传统的深度学习模型,例如CNN和ResNet。本文所介绍的YOLOv8算法,在效率和精准度方面相比前述模型有显著提升,详细介绍了YOLOv8在动物识别中的应用,为相关领域研究者和实践者提供了新的研究思路和实践手段。
  2. 利用PySide6实现动物识别系统:本文探讨了如何使用Python的PySide6库来开发一个用户界面友好的动物识别系统。该系统提供了直观且便捷的动物检测方式,有助于促进YOLOv8算法的应用,并推动该技术在实际场景中的应用。
  3. 包含登录管理功能:系统中设计了登录管理功能,增强了系统的安全性,并为未来添加个性化功能提供了可能性。这一设计使系统更加专业和可靠,适合于各种应用场景。
  4. 对YOLOv8模型的深入研究:本文不仅应用了YOLOv8算法,还对其性能进行了深入研究。包括对模型的精准度、召回率等关键指标的评估,以及在不同环境和条件下的性能分析,这有助于更全面地理解YOLOv8算法,并为其进一步的优化和改进提供了基础。
  5. 提供完整的数据集和代码资源包:为了帮助读者更好地理解和应用YOLOv8/v7/v6/v5算法在动物识别中的实际操作,本文提供了完整的数据集和代码资源包。这些资源包括详细的训练和测试数据集,以及实现动物识别系统的完整代码,使读者能够直接复现实验结果,并在此基础上进行进一步的研究和开发。

1.数据集介绍

        在在我们的动物识别系统中,数据集扮演着至关重要的角色,它不仅需要包含丰富多样的类别,还要在数量上和质量上满足模型训练的需求。本文使用的数据集经过细心筹备和精心构建,以支持和验证先进目标检测算法的性能,尤其是在动物识别这一具有挑战性的领域。总体来看,数据集包含1926张图像,其中1284张用于训练、321张用于验证,以及321张用于测试。这种分配方式旨在确保模型能够在多样化的数据上学习,同时在独立的数据集上进行验证和测试,以评估其实际性能。
        在数据处理方面,我们对图像进行了多样的增强处理,以提高模型的泛化能力。具体来说,有50%的概率对图像进行水平翻转,以及相等的概率对图像进行90度的旋转(包括不旋转、顺时针旋转和逆时针旋转),这些操作有助于模型抵抗因图像方向变化而引起的识别错误。

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        通过深入分析数据集的标注和分布,我们发现鸟类是最常见的类别,而马和绵羊的数量相对较少。这一发现指导我们在数据增强策略上做出相应调整,例如对少数类别采取过采样策略,以平衡类别之间的差异。同时,图像中动物目标的位置分布图显示出一个明显的集中趋势,大多数动物出现在图像的中心区域。这一观察结果对于设计和调整算法的锚框策略具有指导意义。此外,目标尺寸分布图表明,许多动物目标在图像中相对较小,这提示我们需要对模型进行多尺度训练,以增强对小目标的识别能力。
        在边界框的分布图中,我们可以看到边界框在图像中的集中趋势,这表明大多数动物倾向于出现在图像的中心区域。这种分布对于调整目标检测算法中的锚框策略非常有用,特别是对于定位图像中心区域对象的能力。边界框大小的分布图揭示了大多数动物目标在图像中占据的空间范围。我们可以看到一个集中在较小尺寸的分布,这表明数据集中许多动物目标相对较小。这对于确保模型能够识别不同大小的目标非常重要,特别是在处理小目标时可能需要更细粒度的特征。

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        我们提供的数据集不仅具有良好的类别分布和质量高的图像标注,而且通过对图像进行系统的预处理和增强,进一步提升了数据的多样性和复杂性。这为模型的训练和验证提供了坚实的基础,并且通过这些精心准备的数据,我们的动物识别系统能够更好地适应和理解真实世界中动物的多样性和复杂性,从而在实际应用中实现高效和准确的动物识别。博主使用的类别代码如下:

Chinese_name = {'bird': "鸟",'cat': "猫",'cow': "牛", 'dog': "狗子", 'horse': "马",'sheep': "羊"}
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        综上所述,我们的数据集介绍不仅突出了数据集的结构和多样性,还详细说明了数据预处理和增强方法,以及这些方法如何有助于改进动物识别系统的性能。通过这种全面而细致的介绍,研究人员和开发者能够更深入地理解数据集的特点,并据此优化他们的目标检测模型。

2. 系统界面效果

        系统以PySide6作为GUI库,提供了一套直观且友好的用户界面。下面,我将详细介绍各个主要界面的功能和设计。

(1)系统提供了基于SQLite的注册登录管理功能。用户在首次使用时需要通过注册界面进行注册,输入用户名和密码后,系统会将这些信息存储在SQLite数据库中。注册成功后,用户可以通过登录界面输入用户名和密码进行登录。这个设计可以确保系统的安全性,也为后续添加更多个性化功能提供了可能性。

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(2)在主界面上,系统提供了支持图片、视频、实时摄像头和批量文件输入的功能。用户可以通过点击相应的按钮,选择要进行动物检测的图片或视频,或者启动摄像头进行实时检测。在进行动物检测时,系统会实时显示检测结果,并将检测记录存储在数据库中。

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(3)此外,系统还提供了一键更换YOLOv8/v5模型的功能。用户可以通过点击界面上的"更换模型"按钮,选择不同的YOLOv8模型进行检测。与此同时,系统附带的数据集也可以用于重新训练模型,以满足用户在不同场景下的检测需求。

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(4)为了提供更个性化的使用体验,这里系统支持界面修改,用户可以自定义图标、文字等界面元素。例如,用户可以根据自己的喜好,选择不同风格的图标,也可以修改界面的文字描述。

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3. YOLOv8算法原理

        在目标检测领域,YOLOv8算法是最新的重大突破,它以前所未有的效率和准确性改进了目标检测的性能。YOLOv8继承了YOLO系列的核心设计理念,并在此基础上引入了多项创新,以进一步提升模型的性能和适用性。本节我们将详细介绍YOLOv8的核心原理和技术细节。

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        YOLOv8采用了去耦合头(Decoupled Head)的设计,与传统的Anchor Free和Anchor Based检测方法相比,这种设计提供了更灵活的模型结构。去耦合头允许YOLOv8在生成预测时,独立调整类别和边界框的置信度,这有助于提高模型在检测多尺度目标时的准确性。在传统的YOLOv5和其他YOLO版本中采用的耦合头(Coupled Head)和Anchor Based方法则同时预测类别和边界框的置信度,这在某些情况下可能导致预测不够精确。
        在模型的Backbone结构上,YOLOv8延续了YOLO系列的设计,采用了CSPNet结构。YOLOv8的CSP结构通过将特征分为两部分,一部分直接传递到下一层,另一部分则通过卷积层处理后再与前者合并,这种设计有助于减少计算量并提高特征传递的效率。同时,YOLOv8的Backbone还融合了SPFF(Spatial Pyramid Fusion Field)结构,这一结构能够更有效地融合不同尺度的特征,从而提高模型对小目标的检测性能。
        在损失函数的设计上,YOLOv8引入了多种损失函数以优化模型。其中,VFL Loss 和 CIoU Loss 对于模型的性能至关重要。VFL Loss,即Varifocal Loss,能够根据预测目标的置信度自动调整分类和定位的损失权重。这种设计使模型能够在训练过程中自适应地调整损失函数,从而提高模型在不同置信度阈值下的性能。而CIoU Loss则是一种先进的边界框回归损失,它考虑了预测边界框( Bp )与真实边界框( Bgt )之间的重叠面积、中心点距离以及宽高比,以更精准地回归目标位置。
        此外,YOLOv8还采用了Task Aligned Assigner,这是一种新的正负样本分配机制。与传统的基于IoU阈值的样本分配方法不同,Task Aligned Assigner能够根据任务的具体需求,更精准地分配正负样本,进一步提升了模型的学习效率和性能。


4. 代码简介

        在本节中,我们将详细介绍如何使用YOLOv8进行动物检测的代码实现。代码主要分为两部分:模型预测和模型训练。

4.1 模型预测

        在模型预测部分,首先导入了OpenCV库和YOLO模型。OpenCV库是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,包含了众多的视觉处理函数,使用它来读取和处理图像。YOLO模型则是要用到的目标检测模型。

import cv2  
from ultralytics import YOLO  
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        接着,加载自行训练好的YOLO模型。这个模型是在大量的图像上预训练得到的,可以直接用于目标检测任务。

model.load_model(abs_path("weights/best-yolov8n.pt", path_type="current")) 
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        然后,使用OpenCV读取了一个图像文件,这个图像文件作为要进行目标检测的图像输入。

img_path = abs_path("test_media/test.png")
image = cv_imread(img_path) 
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        在读取了图像文件之后,就可以使用加载的模型对图像进行预测了。下图为预测结果。

pred, superimposed_img = model.predict(pre_img)
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4.2 模型训练

        这里我们开始训练和测试自己的数据集,在cmd终端或pycharm中运行run_train_model.py进行训练,以下是训练过程中的结果截图。YOLOv8的损失函数是其性能的关键部分,它指导模型学习如何准确地检测和分类对象。以下表格详细介绍了YOLOv8模型训练中使用的一些重要超参数及其设置:

超参数设置说明
学习率(lr00.01决定了模型权重调整的步长大小,在训练初期有助于快速收敛。
学习率衰减(lrf0.01控制训练过程中学习率的降低速度,有助于模型在训练后期细致调整。
动量(momentum0.937加速模型在正确方向上的学习,并减少震荡,加快收敛速度。
权重衰减(weight_decay0.0005防止过拟合,通过在损失函数中添加正则项减少模型复杂度。
热身训练周期(warmup_epochs3.0初始几个周期内以较低的学习率开始训练,逐渐增加到预定学习率。
批量大小(batch16每次迭代训练中输入模型的样本数,影响GPU内存使用和模型性能。
输入图像大小(imgsz640模型接受的输入图像的尺寸,影响模型的识别能力和计算负担。

        在模型训练部分,首先导入YOLO模型,并加载了预训练的YOLOv8模型。

from ultralytics import YOLO  
model = YOLO('./weights/yolov8s.pt', task='detect')  
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        接着开始训练模型。其中指定了训练数据的配置文件路径,使用GPU进行训练,使用2个工作进程加载数据,输入图像的大小为640x640,训练100个epoch,每个批次的大小为8,训练任务的名称为’train_v8_’ + data_name。

results2 = model.train(  
        data=data_path,
        device='0', 
        workers=workers, 
        imgsz=640,  
        epochs=120,  
        batch=batch,  
        name='train_v8_' + data_name  
    )
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        在我们的YOLOv8模型训练过程中,损失函数和性能指标的监测对于理解模型的学习进度和行为至关重要。通过深入分析训练和验证阶段的损失函数图像,我们可以对模型的性能做出细致的评估。
        从损失函数的图像中可以看出,模型在训练过程中的表现持续改进。具体来说,边界框损失(box_loss)、分类损失(cls_loss)和定位损失(dfl_loss)随着训练周期(epochs)的增加而逐渐减少,这表明模型在识别目标的位置、分类和尺寸方面越来越准确。值得注意的是,损失函数图像中的’平滑’线(用橙色点线表示)显示了损失趋势的一般方向,有助于我们识别和忽略个别极值点对整体趋势的影响。
        在性能指标方面,精度(precision)和召回率(recall)随着训练周期的增加而逐步提高,这说明模型在正确识别动物类别的能力上取得了显著提升。mAP50和mAP50-95作为模型性能的综合评估指标,同样呈现出上升趋势,其中mAP50反映了在IoU阈值为50%时的平均精度,而mAP50-95则考虑了从50%到95%不同IoU阈值下的平均精度,更为全面地评估了模型在不同检测难度下的性能。

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        总体来看,训练过程中损失函数的下降和性能指标的提升表明模型在学习和泛化能力上都取得了积极的进展。这些图像为我们提供了关于模型训练状态的直观认识,并帮助我们确定了模型训练策略的有效性和调整方向。然而,我们也应该意识到在实际应用中,模型还需在更多样化和更具挑战性的数据集上进行测试,以确保其稳定性和可靠性。通过这些细致的分析,我们可以为模型的进一步优化提供有力的数据支持,并确保我们的动物识别系统能在各种条件下都表现出色。
        F1分数是精度和召回率的调和平均值,它为我们提供了一个衡量模型分类准确性的综合指标。在这幅图中,每条曲线代表了不同动物类别在各个置信度阈值上的F1分数,而最厚的蓝色线代表了所有类别的平均F1分数。
        下图为博主训练动物检测的F1曲线图。首先,我们观察到所有类别的平均F1分数在置信度阈值约为0.440时达到最高点,此时F1分数约为0.75。这表明,在该置信度阈值下,模型为检测到的动物类别赋予的置信度与其实际准确性之间达到了最佳平衡。此外,不同动物类别的F1分数表现出了一定的差异性,这可能反映了数据集中各类别样本数量的不均衡,或者是因为某些类别比其他类别更难以识别。

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         例如,我们可以看到,鸟类(bird)的F1分数曲线在大部分置信度区间内都保持较高,这可能意味着对于鸟类的检测模型已经达到了较好的泛化性能。另一方面,对于牛(cow)和狗(dog)的F1分数在中等置信度阈值下开始下降,这可能表明模型在这些类别上可能出现了一些误判,需要进一步的优化和调整。
         总之,这幅F1-置信度曲线图为我们提供了模型性能的重要视角。通过仔细分析这些曲线,我们可以识别模型在不同类别上的表现,进而有针对性地改进模型的训练策略,例如通过增加数据集中样本较少类别的数据量,或者调整模型以更好地处理复杂或易混淆的类别。此外,选择一个合适的置信度阈值可以帮助我们在实际应用中取得最佳的检测效果,使我们的动物识别系统在精度和召回率之间达到最佳的平衡。

4.3 YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8对比

(1)实验设计
        本实验旨在评估和比较YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8几种模型在动物目标检测任务上的性能。为了实现这一目标,博主分别使用使用相同的数据集训练和测试了这四个模型,从而可以进行直接的性能比较。该数据集包含动物的图像。本文将比较分析四种模型,旨在揭示每种模型的优缺点,探讨它们在工业环境中实际应用的场景选择。

模型图像大小 (像素)mAPval 50-95CPU ONNX 速度 (毫秒)A100 TensorRT 速度 (毫秒)参数数量 (百万)FLOPs (十亿)
YOLOv5nu64034.373.61.062.67.7
YOLOv8n64037.380.40.993.28.7
YOLOv6N64037.5--4.711.4
YOLOv7-tiny64037.4--6.0113.1

(2)度量指标

  • F1-Score:F1-Score是精确率(Precision)和召回率(Recall)的调和平均值。精确率是指模型正确识别的正例与所有识别为正例的案例之比,而召回率是指模型正确识别的正例与所有实际正例之比。F1-Score对于不平衡的数据集或者需要同时考虑精确率和召回率的任务特别重要。
  • mAP(Mean Average Precision):mAP是衡量模型在多个类别上平均检测准确度的指标。它计算了模型在所有类别上的平均精度,是目标检测领域中常用的性能度量。
名称YOLOv5nuYOLOv6nYOLOv7-tinyYOLOv8n
mAP0.7290.8640.720.767
F1-Score0.710.800.690.75

(3)实验结果分析

        在本研究中,我们设计了一系列实验,目的是比较和分析不同版本的YOLO算法在相同数据集上的性能表现。实验设计聚焦于评估和对比YOLOv5nu、YOLOv6n、YOLOv7-tiny和YOLOv8n这四种算法的有效性和准确性。通过在统一的环境和标准条件下进行实验,我们可以公平地评估每种算法的性能。

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        在根据实验结果,YOLOv6n在mAP和F1-Score上均取得了最优性能,分别达到0.864和0.80,这表明它在我们的数据集上具有最佳的整体检测能力。相比之下,YOLOv5nu和YOLOv7-tiny的表现较弱,尤其是YOLOv7-tiny在两个指标上的得分均低于其他模型,这可能是由于“tiny”版本为了减少计算资源的使用而简化了模型结构,因此在性能上有所折扣。

        YOLOv8n的表现虽然没有超越YOLOv6n,但相比YOLOv5nu和YOLOv7-tiny有显著提升,mAP和F1-Score分别为0.767和0.75。这一改进可能源于YOLOv8n在网络结构、损失函数和优化器方面的创新。

        综上所述,这些实验结果为我们提供了宝贵的见解,指出了不同YOLO版本在特定数据集上的性能差异。这些发现不仅有助于研究人员和开发者选择合适的算法版本以适应他们的具体应用场景,而且还指导了未来在算法改进和优化方面的工作。通过对这些数据的详细分析,我们可以更深入地理解每个版本的优缺点,并针对性地开发出更加强大的目标检测模型。

4.4 代码实现

        在本篇博客文章中,我们深入探讨了如何利用YOLOv8模型和PySide6库来构建一个高效的动物识别系统。文章首先概括了代码的主要思路,随后逐一解析了代码的每个部分,每段代码都经过专业且详细的阐释,确保读者能够深刻理解系统的构建过程。

        在实时动物识别系统中,结合YOLOv8模型和一系列开源库,如OpenCV、QtFusion和PySide6等,来实现主窗口的展示、摄像头帧的处理以及动物的检测和标注等功能。

(1)导入必要的模块和配置
       我们的系统开始于引入必要的Python库,包括随机数生成(random)、系统级操作(sys)、时间处理(time)以及图像处理巨头OpenCV(cv2)。PySide6负责构建图形用户界面(GUI),而自定义的QtFusion库则用于创建窗口和处理图像。YOLOv8模型由YOLOv8Detector类实现,其载入了预训练的权重,保证了检测的准确性和效率。

import random  # 用于生成随机颜色
import sys  # 用于访问Python解释器相关的功能
import time  # 用于记录操作所需的时间
from QtFusion.config import QF_Config
import cv2  # OpenCV库,用于图像处理
from QtFusion.widgets import QMainWindow  # 用于创建GUI窗口
from QtFusion.utils import cv_imread, drawRectBox  # 辅助函数,用于图像读取和绘制
from PySide6 import QtWidgets, QtCore  # 构建图形用户界面
from QtFusion.path import abs_path
from YOLOv8Model import YOLOv8Detector  # YOLOv8模型,用于目标检测
QF_Config.set_verbose(False)
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        这一部分主要负责导入各种模块。random用于随机颜色生成,sys和time分别用于系统操作和时间处理。cv2是图像处理的核心,而QtFusion和PySide6则用于构建用户界面。YOLOv8Detector是进行目标检测的关键类。

(2)定义类别和模型
        在这里,cls_name定义了要识别的动物类型。colors为每种类型生成随机颜色,用于检测结果的可视化。model是我们的YOLOv8检测器,用于加载并运行目标检测模型。

cls_name = Label_list  # 定义类名列表
colors = [[random.randint(0, 255) for _ in range(3)] for _ in range(len(cls_name))]  # 为每个目标类别生成一个随机颜色

model = YOLOv8Detector()  # 创建YOLOv8Detector对象
model.load_model(abs_path("weights/best-yolov8n.pt", path_type="current"))  # 加载预训练的YOLOv8模型
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(3)创建主窗口
        在系统界面方面,我们设计了MainWindow类,它继承自Qt库的QMainWindow。在这个类中,我们设置了窗口大小,并创建了一个标签来展示最终的识别结果。此外,通过重写keyPressEvent方法,我们允许用户通过简单的键盘操作来与应用程序交互,如按下’Q’键即可退出程序。

class MainWindow(QMainWindow):  # 自定义主窗口类
    def __init__(self):  # 构造函数
        super().__init__()  # 调用父类构造函数
        self.resize(850, 500)  # 设置窗口大小
        self.label = QtWidgets.QLabel(self)  # 创建标签用于显示图像
        self.label.setGeometry(0, 0, 850, 500)  # 设置标签位置和大小

    def keyPressEvent(self, event):  # 键盘事件处理
        if event.key() == QtCore.Qt.Key.Key_Q:  # 按下Q键时
            self.close()  # 关闭窗口
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(4)主程序流程

        最后,我们的代码通过实例化MainWindow类和运行Qt事件循环来启动用户界面。在这个界面中,用户可以看到经过模型处理后的图像,这些图像上的动物被识别并用矩形框标注出来。我们还在控制台中输出了模型推理的时间,这对于评估模型的性能非常重要。

if __name__ == '__main__':
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)  # 初始化Qt应用
    window = MainWindow()  # 创建主窗口实例

    img_path = abs_path(("test_media/test.png")  # 定义图像路径
    image = cv_imread(img_path)  # 读取图像
    image = cv2.resize(image, (850, 500))  # 调整图像大小以适应窗口
    pre_img = model.preprocess(image)  # 图像预处理

    t1 = time.time()  # 记录开始时间
    pred, superimposed_img = model.predict(pre_img)  # 进行目标检测
    t2 = time.time()  # 记录结束时间
    print("推理时间: %.2f" % (t2 - t1))  # 打印推理时间

    det = pred[0]  # 获取检测结果
    if det is not None and len(det):
        det_info = model.postprocess(pred)  # 后处理
        for info in det_info:  # 遍历检测到的每个对象
            name, bbox, conf, cls_id = info['class_name'], info['bbox'], info['score'], info['class_id']
            label = '%s %.0f%%' % (name, conf * 100)  # 生成标签
            image = drawRectBox(image, bbox, alpha=0.2, addText=label, color=colors[cls_id])  # 绘制边界框和标签

    window.dispImage(window.label, image)  # 在窗口中显示图像
    window.show()  # 显示窗口
    sys.exit(app.exec())  # 启动事件循环
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        整个博客文章通过逐步解读代码,向读者详细解释了每一行的作用和目的,不仅揭示了背后的技术细节,还展示了如何将这些技术整合在一起,构建一个实用的动物识别应用。我们希望这篇文章能够启发读者进一步探索计算机视觉和机器学习的潜力,并在自己的项目中应用这些有价值的知识。


5. 动物识别系统实现

        在构建我们的交互式动物检测与识别系统时,我们采取了一种集成化的系统设计思路,旨在提供一个高效、直观并且用户友好的操作环境。此系统的设计理念基于模块化的架构,使得界面层、处理层和控制层能够紧密而清晰地协作。

5.1 系统设计思路

        我们的设计旨在通过MainWindow类创建一个中心化的控制中枢,该中枢不仅负责用户界面的展示和管理,还连接了后端的数据处理和模型预测逻辑。通过精心设计的对象组合结构,各个功能模块能够以独立、高效的方式运行,同时保持彼此间的同步与数据一致性。

(1)架构设计
        在MainWindow类的架构设计中,采用了处理层、界面层、控制层的设计模式。这个系统的设计充分考虑了用户体验和系统性能,通过合理的架构设计和技术选型,实现了一个高效且易于使用的动物检测与识别系统。

        在处理层,YOLOv8Detector类扮演了核心角色,它封装了预训练的深度学习模型及其相关的数据处理方法。这个强大的检测器负责识别输入媒体中的多个目标,并为每个检测到的目标提供详细信息,包括类别、位置和置信度等。

        界面层则是用户交互的前端展示,由Ui_MainWindow类生成。它不仅包含了各种交互元素如按钮和标签,还能实时显示检测结果,提供了一个直观的视觉反馈。这一层的设计充分考虑了用户体验,确保操作的便捷性和界面的响应速度。

        控制层是整个系统的指挥中心,由MainWindow类的槽函数和方法构成。这一层响应用户的输入,调度处理层进行数据分析和模型预测,并将结果反馈给界面层进行展示。利用Qt强大的信号和槽机制,我们实现了模块间的高效通信,无论是用户的一次点击还是模型的一次预测,控制层都能确保整个系统协同工作,无缝交互。

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        此外,我们还特别关注了系统的扩展性和维护性。每个模块都被设计为尽可能独立,这使得未来对系统进行升级或添加新功能变得简单可行。无论是引入新的模型、扩展用户界面还是优化处理流程,我们的系统设计都能够灵活应对。

        通过这种分层但紧密联系的设计,我们的动物检测与识别系统不仅在技术上实现了先进的动物识别能力,还在用户体验上提供了高水准的交互性。我们相信,这一系统将为用户提供一种全新的动物识别方法,不仅能够应用于学术研究,还能够拓展至各种实际应用场景中。

(2)系统流程

        在我们的最新博客中,我们仔细审视了为交互式动物检测与识别系统设计的完整流程。这个系统不仅集成了先进的YOLOv8算法,还通过PySide6库提供了一个平滑且直观的用户界面。整个系统设计围绕用户体验和操作效率展开,从启动应用程序到获得最终的检测结果,每一步都经过精心规划和实现。

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  1. 当用户启动应用程序时,系统立即初始化MainWindow类的实例,这个实例不仅启动了应用程序的界面,还设置了应用程序运行所需的关键参数。用户界面作为用户与系统交互的桥梁,被设计得既美观又实用。在这个界面上,用户可以选择图像输入源,无论是实时的摄像头捕获、视频文件,还是静态图片,系统都能灵活处理。

  2. 选择了输入源之后,系统就会开始处理媒体数据。这个过程包括了从配置摄像头到读取视频文件,或是加载图像文件的一系列操作。在媒体数据准备就绪后,系统将启动一个循环,连续处理每一帧图像。

  3. 在预处理阶段,系统对每一帧图像进行调整和标准化,以确保图像满足YOLOv8模型的输入需求。这一步骤关键的是保证输入数据的一致性和可预测性,为模型提供最佳的输入质量。

  4. 接着是检测与识别阶段,这是整个流程中的核心。预处理后的图像被输送到YOLOv8模型中,模型准确地识别出图像中的目标并给出其类别。我们系统不再是遥感目标检测,而是专注于动物识别,模型会返回每个动物的位置和类别。

  5. 在界面更新阶段,用户可以看到界面实时反映出模型的输出。检测框清晰地标出了目标位置,而类别标签则为用户提供了即时的识别信息。此外,系统还提供了数据展示功能,用户可以在界面上直观地查看各类统计信息。

        系统还提供了一系列交互操作,用户可以通过点击按钮来保存结果、获取系统信息,或通过下拉菜单来筛选和分析特定的检测数据。而且,用户还可以控制媒体播放,包括启动或停止视频捕获和播放。

        整体而言,本系统的设计思路注重用户体验和操作的直观性,从而确保即使是非技术背景的用户也能够轻松上手并有效使用这一强大的目标检测工具。通过将先进的YOLOv8模型与用户友好的界面结合,我们的系统不仅增强了目标检测的准确性和效率,也大幅提升了操作的便捷性。

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5.2 登录与账户管理

        在我们开发的动物识别系统中,我们不仅重视算法的性能和用户界面的便捷性,还特别关注用户体验和数据管理。为此,我们整合了一个完善的登录和账户管理系统,基于PySide6框架和SQLite数据库构建,确保每位用户能够安全、方便地访问和管理自己的信息和检测记录。
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        登录系统的设计目的是为用户提供一个安全的个人操作空间,在这个空间内,用户不仅可以保存和管理自己的检测结果,还可以根据个人喜好对系统进行个性化设置。通过简洁直观的用户界面,用户可以轻松完成账户注册和登录,一旦登录成功,即可进入主界面进行动物识别。
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        用户界面的亲和设计使得用户在初次使用系统时就可以直观地完成账户注册、登录操作,并在后续使用过程中,根据需求进行密码修改、头像设置或是账户注销等操作。这些个性化的服务极大地提升了用户的使用满意度和系统的实用性。

        我们的动物识别系统集成了高效的YOLOv8模型,实现了精确的动物检测。在主界面中,用户不仅能实时看到检测框、类别及置信度等关键信息,还可以通过多种媒体输入方式,如图片、视频、实时摄像头或批量文件输入,进行实时识别和记录。所有这些信息都可以在用户的个人账户中被保存和回顾,增加了系统的实用性和数据的可追溯性。

        通过这样的系统设计,我们的动物识别系统不仅具备了导入和应用各种深度学习模型的能力,还为用户提供了一个全面的、个性化的使用体验。不论是在家庭、学术研究还是野生动物监测等不同场景下,我们的系统都能够满足用户对实时目标检测的多样化需求。

下载链接

    若您想获得博文中涉及的实现完整全部资源文件(包括测试图片、视频,py, UI文件,训练数据集、训练代码、界面代码等),这里已打包上传至博主的面包多平台,见可参考博客与视频,已将所有涉及的文件同时打包到里面,点击即可运行,完整文件截图如下:

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完整资源中包含数据集及训练代码,环境配置与界面中文字、图片、logo等的修改方法请见视频,项目完整文件下载请见演示与介绍视频的简介处给出:➷➷➷

演示与介绍视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Dy421B7Y4/

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    在文件夹下的资源显示如下,下面的链接中也给出了Python的离线依赖包,读者可在正确安装Anaconda和Pycharm软件后,复制离线依赖包至项目目录下进行安装,另外有详细安装教程:(1)Pycharm软件安装教程;(2)Anaconda软件安装教程;(3)Python环境配置教程

离线依赖安装教程:https://www.bilibili.com/video/BV1hv421C7g8/
离线依赖库下载链接:https://pan.baidu.com/s/1y6vqa9CtRmC72SQYPh1ZCg?pwd=33z5 (提取码:33z5)

6. 总结与展望

        在本博客中,我们详细介绍了一个基于YOLOv8模型的动物识别系统,还实验了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等模型。系统以模块化的方式设计,充分采用了合理的架构设计,带来良好的可维护性和可扩展性。其用户界面友好,能够提供实时的动物检测和识别结果展示,同时支持用户账户管理,以便于保存和管理检测结果和设置。

        该系统支持摄像头、视频、图像和批量文件等多种输入源,能够满足用户在不同场景下的需求。在后面可以添加更多预训练模型,增加检测和识别的种类;优化用户界面,增强个性化设置;并积极聆听用户反馈,以期不断改进系统,以更好地满足用户的需求。


结束语

        由于博主能力有限,博文中提及的方法即使经过试验,也难免会有疏漏之处。希望您能热心指出其中的错误,以便下次修改时能以一个更完美更严谨的样子,呈现在大家面前。同时如果有更好的实现方法也请您不吝赐教。


  1. Wu W, Liu H, Li L, et al. Application of local fully Convolutional Neural Network combined with YOLO v5 algorithm in small target detection of remote sensing image[J]. PloS one, 2021, 16(10): e0259283. ↩︎

  2. Talaat F M, ZainEldin H. An improved fire detection approach based on YOLO-v8 for smart cities[J]. Neural Computing and Applications, 2023, 35(28): 20939-20954. ↩︎

  3. Han K, Wang Y, Chen H, et al. A survey on vision transformer[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2022, 45(1): 87-110. ↩︎

  4. He K, Gkioxari G, Dollár P, et al. Mask r-cnn[C]//Proceedings of the IEEE international conference on computer vision. 2017: 2961-2969. ↩︎

  5. Ren, S., et al. “Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks.” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (2023). ↩︎

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