PN转CANopen调试案例_md810 pn转canopen

作者：我家小花儿 | 2024-05-14 04:19:41

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md810 pn转canopen

PN转CANopen快速调试实例，实例中网关做CANopen主站：

我们网关做CANopen主站时，加载GSD文件：

GSDML-V2.33-CANopen-Master-20210202.xml

我们网关做CANopen从站时，加载GSD文件：

GSDML-V2.33-CANopen-Slave-20210202.xml

GSD文件的详细加载过程可参照说明书的3.1.1节。

加载完GSD文件之后在网络视图双击本网关（SG-PN-CANOPEN-M1.0），在设备视图里双击本网关（SG-PN-CANOPEN-M1.0）会出现属性状态栏，如下图所示：

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