在linux下的ROS中下载超级终端Terminator ROS开发得力助手

作者：我家小花儿 | 2024-05-26 02:35:23

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在一般我们运行机器人包时要打开三个终端来运行，关闭时还要一个一个关闭（ctrl+c）过于麻烦

现在下载用了terminator后，就支持一键关闭多个终端了，很方便，具体操作如下：

sudo apt install terminator

Terminator常用指令：标红的为目标在那个终端

ctrl+shift+e 分成左右两个终端
ctrl+shift+o 分成上下两个终端
AIT+方向键 切换终端
ctrl+shift+w 关闭窗口终端

如果使用ctrl+shift+e分不开，并且终端输入了一个e，这是和系统的快捷键撞了；

终端输入

ibus-setup

表情符号中—— 删除快捷键或者换一个键就行

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