rostopic发送cmd_vel指令_ros 发布cmd

作者：我家小花儿 | 2024-06-03 14:07:42

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ros 发布cmd

记录一下rostopic的形式在终端发布cmd_vel指令，方便以后其他测试

rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 1, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}'
1米/秒往前走

rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 6.28}}'
原地打转

rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: -1, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}'

1米/秒往后走
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