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卡尔曼滤波原理及应用（一）

作者：我家小花儿 | 2024-06-19 23:13:30

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卡尔曼滤波原理及应用（一）

一.状态空间方程

        系统的状态空间方程描述了系统的动态行为和状态演化过程。它由两个方程组成：状态方程和观测方程。系统的状态空间表达式简写为：

        eq?%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%20%5Cdot%7Bx%7D%28t%29%3DAx%28t%29+Bu%28t%29%26%20%5C%5C%20y%28t%29%3DCx%28t%29+Du%28t%29%26%20%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.

变量描述如下：

  • x(t) 是系统的状态向量，表示系统在时间 
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