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目录
摘 要:
1 问题重述
1.1 问题背景
1.2 待解决的问题
2 模型假设及符号说明
2.1 模型假设
2.2 符号说明
3 问题一模型建立与求解
3.1 问题分析及模型建立
3.1.1 问题 1(a)分析
3.1.2 问题 1(b)分析
3.2 问题 1(a)
3.2.1 问题的可视化
3.2.2 避障 A 星算法介绍及应用
3.2.3 待搜索区域内部路线规划
3.3 问题 1(b)
本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见无人机在抢险救灾中的优化运用(续)