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智能车学习过程中遇到的问题_智能车非限定车模实验调试出现的错误
作者：我家自动化 | 2024-07-25 06:03:27
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智能车非限定车模实验调试出现的错误
宏定义！
静态变量 全局变量
实时系统
管脚
上面说的清除中断标志位是清除的哪里？怎么清除的？还有，PTTO_VECTORn是干什么用的，为什么PTTO中断？
如果不清除中断标志位，退出后又会马上进来的。
这些定时函数都是通过宏定义来实现的。
中断
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
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