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论文信息
题目:西红柿果实目标识别方法研究-基于模糊聚类算法
论文作者:王富春等
作者单位:柳州职业技术学院
期刊:农机化研究
提交时间:2014-10-20
摘要
为识别成熟的西红柿目标,提出了一种“模糊C-均值聚类算法(Fuzzy Clustering Means,FCM)”的西红柿目标分割方法;
首先利用FCM算法对西红柿图像就行模糊聚类,并对聚类后的图像与丢失的部分目标图像进行相加,得到更加完整的西红柿目标;
然后对西红柿目标进行二值化,去噪,开闭运算等处理,完成西红柿目标的分割;
为验证算法的有效性,利用20幅图像就行了实验,与“K-Means算法”、“Otsu算法”的效果进行比较,表明:本论文提出的算法所分割出来的西红柿目标最高分割误差率均低于“K-Means算法”、“Otsu算法”。
引言
国外
Bulanon等采用结合机器视觉系统和激光距离传感器的方式定位水果;采用机器视觉识别水果,激光距离传感器测量距离。试验结果:末端执行器能够在7.1s的时间内采摘单果,采摘成功率达90%;
Rakun等通过整合目标颜色、纹理及三维形状信息来识别水果,利用多视几何方法来进行空间定位,较好地处理了光照不均匀、部分遮挡及相似背景等问题;
国内
李昕等利用了一种改进的类圆随机 Hough 变化算法,并在算法中添加了边缘预检测、快速定位圆心点等模块,成功将油茶果实从树枝、树叶等外界遮挡中分离出来
熊俊涛等基于双边滤波的Retinex 图像增强算法凸显图像中的荔枝果实与果梗,再利用 Otsu 自动阈值分割去除荔枝果实和果梗外的复杂背景,最后通过将双三次插值算法和传统的FCM算法融合,实现了不同光照下荔枝果实和果梗的识别;
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