基于STM32HAL库 AD9959调试笔记

接线方式

采用最简单的两线模式，不使用RU/RD，二级调制模式，SD1/SD2/SD3全部拉低，P0-P3不用配置没什么影响，PDC脚必须拉低

在CubeMX中配置如下 

数据手册

时序图

时序图解析：CS先拉低——SDIO_0在SCLK上升沿传送/接收数据——CS拉高

先发送寄存器地址，在发送寄存器数据

//控制寄存器通过spi向AD9959写入数据
void WriteData_9959(uint8_t addr,uint8_t num,uint8_t *data)
{
	int i,j;
	uint8_t ValueToWrite = 0;
	//先拉底CS引脚
	HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	for(i = 0;i<8;i++)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port,SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		if((addr & 0x80) == 0x80)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(SDIO0_GPIO_Port,SDIO0_Pin,GPIO_PIN_SET);
		}
		else
			HAL_GPIO_WritePin(SDIO0_GPIO_Port,SDIO0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(1);
		HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port,SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);
		addr<<=1;
	}
	HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port,SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	for(i = 0;i<num;i++)
	{
		ValueToWrite = data[i];
		for(j = 0;j<8;j++)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port,SCK_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			if((ValueToWrite & 0x80) == 0x80)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(SDIO0_GPIO_Port,SDIO0_Pin,GPIO_PIN_SET);
			}
			else
				HAL_GPIO_WritePin(SDIO0_GPIO_Port,SDIO0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(1);
			HAL_GPIO_WritePin(SCK_GPIO_Port,SCK_Pin,GPIO_PIN_SET);
			ValueToWrite<<=1;
		}
	}
  IO_update();
	HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
}

另外注意发送数据时从数组中下标为0的开始，但是接收时是高位在前低位在后

每次向寄存器写入数据后UPDATE引脚发送一个高脉冲更新一下。

void delay1 (uint32_t length)
{
	length = length*24;
   while(length--);
}
 
//AD9959更新数据
void IO_update(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	delay1(2);
	HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,GPIO_PIN_SET);
	delay1(4);
	HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}

这个delay时间数据手册这里提到了，随便给个1us就应该很够了

这个要求还是很宽容的，基本不用怎么注意

寄存器

一定要配置FR1寄存器！！！一开始没配置导致波形上下飘而且有残缺

 设置对应通道前在CSR寄存器中选中，一次只能配置一个通道

 根据数据手册可写出

uint8_t CSR_DATA0[1] = {0x10};     // 开 CH0
uint8_t CSR_DATA1[1] = {0x20};      // 开 CH1
uint8_t CSR_DATA2[1] = {0x40};      // 开 CH2
uint8_t CSR_DATA3[1] = {0x80};      // 开 CH3		

为了产生波形我们需配置频率、幅度、相位寄存器

频率32bit，相位16bit，幅度10bit

接口函数编写

 写的时候又犯了一个错误就是没注意运算符优先级

	CFTWO[2] = (uint8_t)temp>>8;
	CFTWO[2] = (uint8_t)(temp>>8);

上面这两种写法产生的结果是不一样的

//FTW/2^32=freq
void Write_frequence(uint8_t channel,uint32_t freq)
{
	uint8_t CFTWO[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
	uint32_t temp;
	temp=(uint32_t)freq*8.589934592;	   //将输入频率因子分为四个字节  8.589934592=(2^32)/1000000000
	//从数组0开始发送。但实际数据是从高位到地位接收的
	CFTWO[3] = (uint8_t)temp;
	CFTWO[2] = (uint8_t)(temp>>8);
	CFTWO[1] = (uint8_t)(temp>>16);
	CFTWO[0] = (uint8_t)(temp>>24);
	switch(channel)
	{
		case 1:WriteData_9959(CSR_ADDR,1,CSR_DATA0);break;//开启通道一
		case 2:WriteData_9959(CSR_ADDR,1,CSR_DATA1);break;
		case 3:WriteData_9959(CSR_ADDR,1,CSR_DATA2);break;
		case 4:WriteData_9959(CSR_ADDR,1,CSR_DATA3);break;
		default:break;
	}
	WriteData_9959(CFTWO_ADDR,4,CFTWO);
}

理解这段代码之后写幅度和相位的也很容易了

最后产生的波形还是比较满意的 

（2022.7.24更新，后面发现AD9959的相位在频率100khz就已经有比较大的误差了，不适于用来产生两路正交信号，但是用于100hz-100khz的扫频还是非常合适的。初始化之前最好还是RST一下，不然有概率没有信号产生）