一步步理清开源路径规划导航引擎GraphHopper_graphhopper 介绍

一步步理清开源路径规划导航引擎GraphHopper，学习应用

一、GraphHopper简介

• 源码用 Java 编写，开发人员可以通过 Maven 轻松上手。
• 可以用作** Java 库**来计算两个或多个点之间路线的距离、时间、逐向指示和许多道路属性。
• 可以用作独立的 Web 服务器来计算两个或多个点之间路线的距离、时间、逐向指示和许多道路属性。
• 除了“A-B”路线之外，它支持路径规划、移动导航、“捕捉道路”、等时线计算等。

二、功能特性

• 与OpenStreetMap（osm / xml和pbf）一起开箱即用，并且可以适应自定义数据
• OpenStreetMap集成：存储并考虑道路类型，速度限制，路面，障碍物，访问限制，渡轮，有条件访问限制等
• 预构建的路由配置文件：汽车、自行车、赛车、山地自行车、步行、远足、卡车、公共汽车、摩托车…
• 提供强大的 Web API，该 API 公开来自 OpenStreetMap 的数据，并允许根据请求自定义车辆配置文件。使用 JavaScript 和 Java 客户端。
• 提供地图匹配，即“捕捉到道路”。
• 支持瞬态公共交通路线和读取 GTFS。
• 提供超过 45 种语言的转弯说明。
• 可以显示高程数据。
• 支持备用路线。
• 支持周转成本和限制。
• 可以指定自定义区域自定义路径规划行为。
• 从小型室内大小的图形缩放到全球大小的图形。
• 查找街道上最近的点，例如获取高程或“捕捉到道路”或用作空间索引。
• 计算等时线和最短路径树。
• 在浏览器中展示整个路网
• 沿 road_class 或 max_speed 等路线显示“路径详细信息”。

三、应用分类

3.1、Web版

• Java后台服务：可执行jar包或者graphhopper.sh
• JavaScript 的官方 API 客户端：graphhopper-client.js

3.2、安卓版

3.2.1、在线版

Web服务地址项目：graphhopper
/navigation/（这是个Java项目，暂不确定与可执行Jar相关）可以于可与 Android 导航 SDK【maplibre-navigation-android-legacy 】一起使用（待完善）

3.2.2、离线版

graphhopper/docs/android
/index.md（待完善）

3.2.3、相关APP

3.2.3.1、Pocket Maps:项目源码地址

具有路线功能等的免费离线地图，该项目使用OSM数据、Mapsforge-vtm和Graphhopper开源API。

3.2.3.2、Locus Add-On：

Locus 的开发人员为 locus 创建了一个路由插件，并且对于其他地图应用程序也很有用。该插件的源代码地址：GraphHopper for Locus Map

3.2.3.3、Cruiser App：源码不开源

3.2.4、相关Libraries（FrameWorks）

3.2.4.1、OSMBonusPack：项目地址

介绍

• OSMBonusPack 通过 GraphHopperRoadManager 支持 GraphHopper 路由 API，并为各种提供商提供地图图块集成。
• osmdroid 是一个用于与 Android 应用程序内的 OpenStreetMap 数据进行交互的库。它提供了对 Android 地图对象的几乎完全/免费的替换：MapView、MapController、叠加层（标记、折线、多边形）等。
• “OSMBonusPack”库用（非常）有用的类补充了osmdroid：路线和方向，兴趣点（目录服务），标记聚类，支持 KML 和 GeoJSON 内容，GroundOverlay，类似于其 Google 地图等效物，地理编码与反向地理编码等。

Android引入

• OSMBonusPack 库以 AAR 的形式提供。（两种引入方式①包括使用 JitPack②作为本地库包含）

  //包括使用 JitPack
  repositories { 
       ...
       maven { url "https://jitpack.io" }
  }
  
  dependencies {
      ...
      implementation 'com.github.MKergall:osmbonuspack:6.9.0'
  }
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3.2.4.2、GraphHopper Directions API

介绍

• GraphHopper Directions API Java客户端支持从官方和自定义服务器获取路线和指令。
• GraphHopper Directions API 的 Java 和 Android 客户端的已弃用存储库， 老地址
  
• 手工制作的版本是 GraphHopper 核心的一部分。 新地址
  

Android引入

<dependency>
  <groupId>com.graphhopper</groupId>
  <artifactId>directions-api-client-hc</artifactId>
  <version>[CURRENT-VERSION]</version>
</dependency>
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示例

示例地址：graphhopper/client-hc/src/test/java/com/graphhopper/api
/Examples.java

3.3、IOS版

暂未研究

四、相关网站

• 官方网站
• 问答平台
• GraphHopper Maps在线体验
  • graphhopper_map项目源码使用Typescript语言和React框架
  • graphhopper_map项目源码后台服务开源路由引擎（j可执行jar包）或 GraphHopper Directions API（官方在线请求地址）