这个屌丝很懒，什么也没留下！

STM32 编码器模式详解

作者：我家自动化 | 2024-08-22 07:42:26

STM32 编码器模式详解

stm32的定时器带的也有编码器模式。
所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。
AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示：

从图上可以看出来，cw方向A相会超前B相90度左右，相反CCW方向，B相会超前A相90度左右。不过方向判断stm32自己是可以完成的。

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/我家自动化/article/detail/1015361