序号	类别	名称	发布日期
1	ISO	ISO 15622-2010：Intelligent transport systems — Cruise Controlled systems —Performance requirements and test procedures	2010-04-15
2	ISO	ISO 22179-2009：Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise Controlled (FSRA) systems — Performance requirements and test procedures	2009-09-01
3	GB	GB 20608-2006：智能运输系统——自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 GB 20608-2006：Intelligent Transportation System——Performance Requirements and Detection Method of Adaptive Cruise Control System	2006-11-07

在高速公路匝道情况下，该系统执行纵向和横向驾驶任务。适用于收费站至高速入口，高速出口至收费站，进出服务区及高速公路间交通线等路段。

在车辆行驶过程中，如有上下高速、高速间交通线等工况，此功能会自动启用并自动控制车辆完成上下匝道的操作。

一般情况下所有操作自动进行，但是根据实际情况，司机可随时接管车辆。

序号	项目	设定值	单位	备注
1	工作车速范围	0-80km/h	km/h	可根据具体车型调整
2	最大起效车速	80km/h	km/h
3	最大失效车速	90km/h	km/h
4	最大设定巡航车速	80km/h	km/h
	最大加速度	1.5	m/s2
	最大减速度	-3.5	m/s2
5	最小转弯半径	25m	m
6	跟车时距	[1.5 2.3 3.1 3.9]	s	ACC 跟车控制的稳态跟车时距，安全考虑，跟车时距大于乘用车
7	目标识别距离区间	3~800	m
8	目标识别速度区间	-130~120	km/h
9	自动跟停距离	6±2	m
10	HIC _SetSpeed_Min	0	km/h	ACC 最小设定巡航车速
11	HIC _SetSpeed_Max	80	km/h	ACC 最大设定巡航车速
12	HIC _SetSpeed_StepS	5	km/h	ACC 巡航车速调节步长（短按）
13	HIC_SetSpeed_StepL	1	km/h	ACC 巡航车速调节步长（长按）
14	HIC_SetSpeed_TLongPress	800	ms	ACC 巡航车速调节长按时间阈值
15	HIC _SetSpeed_TShortPress	30	ms	ACC 巡航车速调节短按时间阈值

完整版功能规范点击如下链接下载：
https://download.csdn.net/download/weixin_45905610/88850318

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