Android平台单独编译内核模块ko && insmod_android insmod

第一次在android平台上单独编译内核模块并且insmod，过程比较难受，毕竟啥事第一次做都不怎么顺畅！

本文基于Android5.1 msm8909

因为笔者使用的平台物理串口只有两个，一个已经作为系统的debug调试串口，那就相当于只有一个串口供使用了，这样因为串口个数需求远大于一个，需要添加虚拟串口的驱动。

采取如下方法实现：

编写虚拟串口驱动

单独编译的时候，

1.创建驱动目录vcom

因为是单独编译，因此文件夹的位置可在任意处，笔者放在android源码的根目录下

2.准备.c .h Makefile 文件

.c 和 Makefile 文件是必须的

这里说下Makefile文件，因为笔者在这吃了个难受的亏

Makefile的编写语法，格式什么的，我这里就不多说了，不知道的朋友可以去查查相关资料

Makefile中有几个重要的点需要注意：第一个是编译采用的ARCH平台，如arm,arm64等；第二个是编译器的路径，这里需要知道绝对路径和相对路径的概念，为了稳保路径正确，我这里采用了绝对路径。第三个就是内核目录：这里我才用android源码编译过后的内核目录。Makefile内容如下所示,几个重要的点用箭头指明了:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

MODULE_NAME = hogovcom
$(MODULE_NAME)-objs := extport.o vcom.o
obj-m := $(MODULE_NAME).o

else

    KERNELDIR ?= /home/adr/workspace/android_code/android5_1/code_7/LINUX/android/out/target/product/msm8909/obj/KERNEL_OBJ
    PWD ?= $(shell pwd)
    ARCH = arm
    CROSS_COMPILE= /home/adr/workspace/android_code/android5_1/code_7/LINUX/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-4.8-

.PHONY: modules clean

modules:
        $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -f *.o *.mod.c .*.*.cmd *.ko *.order *.symvers
        rm -rf .tmp_versions

endif
 

3.执行make指令

执行make的时候，可能会遇到一些错误，出错时可以阅读出错信息来进行纠错，笔者在make时遇到了如下错误，可供参考：

在编译完成并生成ko文件后，在android板上insmod发现出现了如下错误，这可以看到图中有两处类型的错误：

第一处 Unknown symbol _GLOBAL_OFFSET_TABLE_ (err 0)

这个可能是你编译器不对的原因，笔者开始使用的并不是上图makefile中所示的编译器，而是同级目录下的带android字符的编译器，然后因为出错，我换成了不带android字符的编译器，结果重新make insmod，该错误解决

参考：ndk 编译android内核模块无法加载 解决方法_douniwan5788的博客-CSDN博客

第二处：咋的一看，这么多方法没找到，但不应该啊，make都过去了，为啥insmod的时候会有方法找不到，结果把多个文件整合成一个文件，在make insmod ，问题解决。 但~ 这也不是个办法啊，大家都知道，在C语言中，不能把所有的代码都放在一个.c文件里面，这样这个.c文件会很大，而且代码维护起来会很麻烦。那么开始思考，makefile多文件生成一个ko这个该咋做，百度到个链接得到一个思路（参考：linux C下多文件编译，以及Makefile的使用 - tangQ_Q - 博客园），然后，调换 vcom.o 和extport.o的位置，然后make insmod，问题解决，卧槽，还真是这个问题。对于这个问题，我理解的是因为我vcom.o 里面我是需要调用extport里面的函数的，如果我把extport放后面，这样ld链接的时候，先编译vcom链接，这个时候extport还没有编译链接，那么当然找不到相关函数，这里可能说的不清楚，有错误的地方请大家指点！