一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——10. ESP32扩展板详解

前面了解了ESP32开发板的基本硬件组成，下面就来了解一下ESP32扩展板。这个扩展板不是我们开发的必须器件，但它可以为我们的开发提供极大的方便，其作用主要体现在以下几个方面：

1. 有标准的固定孔，可以很方便的将ESP32开发板固定到我们的智能小车上。在前面的介绍中可以看到，ESP32开发板本身是没有固定孔的，因此必须借助其他的装置来进行固定。当然，除了我所使用的扩展板，面包板也是可以胜任这个工作的。
2. 有丰富的电源和GND插针，便于我们连接各种外围设备。在扩展板上，提供了丰富的电源排针和GND排针，这样就可以很方便的为外围模块供电。
3. 为开发板供电提供了更多的选择。在扩展板上，提供了DC插座、MicroUSB插座和Type-C插座，可以通过这些插座来为ESP32开发板供电。但需要注意的一点是，扩展板上的USB插座不能用于程序上传和调试，只能对扩展板和ESP32开发板进行供电。

下面就是我所使用的38pin的紫色ESP32扩展板。

ESP32扩展板的主要组成及功能说明如下：

在使用ESP32扩展板的时候需要注意的是，插入ESP32开发板的时候，开发板插入的方向和位置不能搞错，开发板每一个排针引脚旁边标识的引脚名称，要与黄色母座对应的插孔保持一致。在插入的使用要保持左右两侧均匀用力，不能只按压一边，要保持整个ESP32开发板平行的插入到开发板的母座中。拔出的时候是相反的过程，不能只在一边用力，那样很容易把排针弄弯了。

插好ESP32开发板后的ESP32扩展板如下图所示。

市场上常见的扩展板除了我所选择的这种外，还有另外两种，其中一种是黑色的，样子和功能与我选择的这种基本一样，唯一的区别就是那个是为30脚ESP32开发板准备的，不能给38引脚的ESP32模块使用。在采购的时候一定要看清楚了。如下图所示：

另外一种是绿色的扩展板，这个扩展板只起到了固定和改变接线方式的作用，没有供电功能。上面没有任何的电子器件，只是把原来ESP32开发板的插针，连接到了外侧的接线端子，方便大家接线使用。如下图所示。

这种扩展板也有38pin和30pin两种，选择38pin的就行了。多余的管脚空置着就可以了。