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Kaldi,虽然非常高效,表现也好,但是忒难用,不灵活,总得改C++代码; PyKaldi,虽然用上了机器学习界宠儿Python,但本质上跟Kaldi还是一回事嘛; PyTorch-Kaldi,虽然灵活了一些,声学模型也易于修改,但是,跟前面一样,它也还是Kaldi呀; ESPNET,虽然是基于Python和PyTorch的,但是只支持端到端语音识别,太不全面了;