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【联盛德W806上手笔记】二、GPIO
作者：我家自动化 | 2024-03-22 12:58:14
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w806
Windows 10 20H2
HLK-W806-V1.0-KIT
WM_SDK_W806_v0.6.0
GPIO 控制器
摘自《W806 芯片设计指导书 V1.0》
可配置的 GPIO、软件控制的输入输出、硬件控制的输入输出、可配置中断方式。
GPIOA 和 GPIOB 寄存器起始地址不同，但是功能一致。
芯片上电后 7，8 脚默认为 UART0 端口，该端口提供下载及 AT 指令端口以及 log 输出端口。用户使用时候注意不要随意使用该端口作为 GPIO 使用，防止被占用无法下载及调试。在系统起来后，该端口可以复用为其它端口使用。
所有 GPIO 如果芯片内部配置为上拉，典型上拉电阻值为 40K，如果配置为下拉，典型下拉电阻值为 49K。
库函数
函数
打开wm_gpio.h，有如下的函数声明：
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); //初始化我们需要用到的引脚的工作模式 void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); //将初始化之后的引脚恢复成默认的状态–各个寄存器复位时的值 GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); //读取我们想要知道的引脚的电平状态 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); //给某个引脚写0或1 void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); //翻转某个引脚的电平状态 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); //外部中断服务函数，用来响应外部中断的触发。函数实体里面有两个功能，一是清除中断标记位，二是调用下面的回调函数。 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); //中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。
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参数
结构体
typedef struct
{
uint32_t Pin;
uint32_t Mode;
uint32_t Pull;
} GPIO_InitTypeDef;
typedef enum
{
GPIO_PIN_RESET = 0,
GPIO_PIN_SET
} GPIO_PinState;
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GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
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GPIO_InitTypeDef.Pin
#define GPIO_PIN_0 ((uint32_t)0x00000001) #define GPIO_PIN_1 ((uint32_t)0x00000002) #define GPIO_PIN_2 ((uint32_t)0x00000004) #define GPIO_PIN_3 ((uint32_t)0x00000008) #define GPIO_PIN_4 ((uint32_t)0x00000010) #define GPIO_PIN_5 ((uint32_t)0x00000020) #define GPIO_PIN_6 ((uint32_t)0x00000040) #define GPIO_PIN_7 ((uint32_t)0x00000080) #define GPIO_PIN_8 ((uint32_t)0x00000100) #define GPIO_PIN_9 ((uint32_t)0x00000200) #define GPIO_PIN_10 ((uint32_t)0x00000400) #define GPIO_PIN_11 ((uint32_t)0x00000800) #define GPIO_PIN_12 ((uint32_t)0x00001000) #define GPIO_PIN_13 ((uint32_t)0x00002000) #define GPIO_PIN_14 ((uint32_t)0x00004000) #define GPIO_PIN_15 ((uint32_t)0x00008000) #define GPIO_PIN_16 ((uint32_t)0x00010000) #define GPIO_PIN_17 ((uint32_t)0x00020000) #define GPIO_PIN_18 ((uint32_t)0x00040000) #define GPIO_PIN_19 ((uint32_t)0x00080000) #define GPIO_PIN_20 ((uint32_t)0x00100000) #define GPIO_PIN_21 ((uint32_t)0x00200000) #define GPIO_PIN_22 ((uint32_t)0x00400000) #define GPIO_PIN_23 ((uint32_t)0x00800000) #define GPIO_PIN_24 ((uint32_t)0x01000000) #define GPIO_PIN_25 ((uint32_t)0x02000000) #define GPIO_PIN_26 ((uint32_t)0x04000000) #define GPIO_PIN_27 ((uint32_t)0x08000000) #define GPIO_PIN_28 ((uint32_t)0x10000000) #define GPIO_PIN_29 ((uint32_t)0x20000000) #define GPIO_PIN_30 ((uint32_t)0x40000000) #define GPIO_PIN_31 ((uint32_t)0x80000000) #define GPIO_PIN_ALL ((uint32_t)0xFFFFFFFF) #define GPIO_PIN_MASK 0xFFFFFFFF
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GPIO_InitTypeDef.Mode
#define GPIO_MODE_INPUT 0x01
#define GPIO_MODE_OUTPUT 0x02
#define GPIO_MODE_IT_RISING 0x87
#define GPIO_MODE_IT_FALLING 0x88
#define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING 0x89
#define GPIO_MODE_IT_HIGH_LEVEL 0x8a
#define GPIO_MODE_IT_LOW_LEVEL 0x8b
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GPIO_InitTypeDef.Pull
#define GPIO_NOPULL 0x12
#define GPIO_PULLUP 0x13
#define GPIO_PULLDOWN 0x14
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宏
一般出现在assert_param断言语句中，用于对函数入口参数的有效性进行判断。
#define IS_GPIO_ALL_INSTANCE(INSTANCE) (((INSTANCE) == GPIOA) || \ ((INSTANCE) == GPIOB)) #define IS_GPIO_AF_INSTANCE(INSTANCE) IS_GPIO_ALL_INSTANCE(INSTANCE) #define IS_GPIO_PIN_ACTION(ACTION) (((ACTION) == GPIO_PIN_RESET) || ((ACTION) == GPIO_PIN_SET)) #define IS_GPIO_PIN(PIN) (((((uint32_t)PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != 0x00u) && ((((uint32_t)PIN) & ~GPIO_PIN_MASK) == 0x00u)) #define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_MODE_INPUT) ||\ ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT) ||\ ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING) ||\ ((MODE) == GPIO_MODE_IT_FALLING) ||\ ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING) ||\ #define IS_GPIO_PULL(PULL) (((PULL) == GPIO_NOPULL) || ((PULL) == GPIO_PULLUP) || \ ((PULL) == GPIO_PULLDOWN))
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在wm_gpio_ex.h中的宏用于处理引脚复用：
#define __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ SET_BIT(__HANDLE__->AF_SEL, __IOPOSITION__); \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->AF_S1, __IOPOSITION__); \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->AF_S0, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ SET_BIT(__HANDLE__->AF_SEL, __IOPOSITION__); \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->AF_S1, __IOPOSITION__); \ SET_BIT(__HANDLE__->AF_S0, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ SET_BIT(__HANDLE__->AF_SEL, __IOPOSITION__); \ SET_BIT(__HANDLE__->AF_S1, __IOPOSITION__); \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->AF_S0, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __AFIO_REMAP_SET_OPT4(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ SET_BIT(__HANDLE__->AF_SEL, __IOPOSITION__); \ SET_BIT(__HANDLE__->AF_S1, __IOPOSITION__); \ SET_BIT(__HANDLE__->AF_S0, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __AFIO_REMAP_SET_OPT5(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->AF_SEL, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __AFIO_REMAP_SET_OPT6(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->AF_SEL, __IOPOSITION__); \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->DIR, __IOPOSITION__); \ SET_BIT(__HANDLE__->PULLUP_EN, __IOPOSITION__); \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->PULLDOWN_EN, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __AFIO_REMAP_SET_OPT7(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->AF_SEL, __IOPOSITION__); \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->DIR, __IOPOSITION__); \ SET_BIT(__HANDLE__->PULLUP_EN, __IOPOSITION__); \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->PULLDOWN_EN, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_SPI_CLK(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_1)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_2)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_15)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_24)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_SPI_CS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_0)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_4)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_14)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_23)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_SPI_MISO(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_0)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_3)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_16)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_25)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_SPI_MOSI(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_7)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_5)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_17)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_26)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART0_TX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_19)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_27)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART0_RX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_20)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_28)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->PULLUP_EN, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART0_RTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_21)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_29)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART0_CTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_22)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_30)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART1_TX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_6)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_31)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART1_RX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_7)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_16)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT4(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->PULLUP_EN, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART1_RTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_19)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_2)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART1_CTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_20)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_3)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART2_TX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_2)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_2)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART2_RX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_3)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_3)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->PULLUP_EN, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART2_RTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_4)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_5)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART2_CTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_5)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_6)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART3_TX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_0)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_5)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART3_RX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_1)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_6)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->PULLUP_EN, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART3_RTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_2)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT4(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART3_CTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_3)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT4(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART4_TX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_4)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_8)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART4_RX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_5)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_9)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->PULLUP_EN, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART4_RTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_5)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT4(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_10)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART4_CTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_6)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT4(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_11)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART5_TX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_12)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_08)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_18)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART5_RX(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_13)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_9)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_17)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT1(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ CLEAR_BIT(__HANDLE__->PULLUP_EN, __IOPOSITION__); \ }while (0) #define __HAL_AFIO_REMAP_UART5_RTS(__HANDLE__, __IOPOSITION__) do{ \ if ((__HANDLE__ == GPIOB) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_12)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT3(__HANDLE__, __IOPOSITION__); \ } \ else if ((__HANDLE__ == GPIOA) && (__IOPOSITION__ == GPIO_PIN_14)) \ { \ __AFIO_REMAP_SET_OPT2(__HANDLE__, __IOPOSITION__); 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极限翻转速度
寄存器操作
int main(void) { SystemClock_Config(CPU_CLK_240M); GPIO_Init(); while (1) { CLEAR_BIT(GPIOB->DATA, GPIO_PIN_0); SET_BIT(GPIOB->DATA, GPIO_PIN_0); CLEAR_BIT(GPIOB->DATA, GPIO_PIN_0); SET_BIT(GPIOB->DATA, GPIO_PIN_0); CLEAR_BIT(GPIOB->DATA, GPIO_PIN_0); SET_BIT(GPIOB->DATA, GPIO_PIN_0); CLEAR_BIT(GPIOB->DATA, GPIO_PIN_0); SET_BIT(GPIOB->DATA, GPIO_PIN_0); HAL_Delay(10); } }
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库函数操作
int main(void) { SystemClock_Config(CPU_CLK_240M); GPIO_Init(); while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); } }
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测试
PB0闪烁，按下BOOT键可改变PB1、PB2的状态。
main.c
#include <stdio.h> #include "wm_hal.h" void Error_Handler(void); static void GPIO_Init(void); static volatile uint8_t key_flag = 0; int main(void) { uint16_t i = 0, j = 0; SystemClock_Config(CPU_CLK_160M); printf("enter main\r\n"); HAL_Init(); GPIO_Init(); while (1) { if (key_flag == 1) { key_flag = 0; switch(++j) { case 1: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); break; case 2: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); break; case 3: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); break; default: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); j = 0; break; } } if(++i >= 500) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); i = 0; } HAL_Delay(1); } return 0; } static void GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(GPIOA_IRQn, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin) { if ((GPIOx == GPIOA) && (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)) { key_flag = 1; } } void Error_Handler(void) { while (1) { } } void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line); }
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wm_it.c
#include "wm_hal.h"
#define readl(addr) ({unsigned int __v = (*(volatile unsigned int *) (addr)); __v;})
__attribute__((isr)) void CORET_IRQHandler(void)
{
readl(0xE000E010);
HAL_IncTick();
}
__attribute__((isr)) void GPIOA_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA, GPIO_PIN_0);
}
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