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基于STM32+ESP8266+FreeRTOS+安卓App上位机+MQTT连接OneNET的智能家居项目（软件开源篇附百度网盘链接）_探索者 freertos 开源项目

作者：我家自动化 | 2024-03-30 06:18:19

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探索者 freertos 开源项目

  本篇文章主要是分享智能家居项目中的下位机STM32+FreeRTOS的代码部分。以下是项目最终的效果

stm32 esp8266 语音控制智能家居_哔哩哔哩_bilibili

  另外附上main函数中的部分代码，完整代码会在文章末尾放上百度网盘链接，可以自行下载。

  1. #include "includes.h"
  2.  
  3. /* 项目名称：胖虎智能家居系统
  4.  * 作者：板栗焖小鸡，CSDN B站 抖音同名
  5.  * 简介：这是一个智能家居系统项目，基于STM32F103RET6微控制器+ESP8266(WIFI模块)+FreeRTOS嵌入式实时操作系统。
  6.  * 使用说明：
  7.  * 一、连接OneNET如下配置：
  8.  *	 esp8266.c文件中，ESP8266_WIFI_INFO：配置wifi或者热点名称和密码。
  9.  *	 ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"leo\",\"20030927\"\r\n"//连接的Wifi名 密码 
  10.  *   esp8266.c文件中，ESP8266_WIFI_INFO：配置连接OneNet的IP端口号。
  11.  *   ESP8266_ONENET_INFO	"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"//连接上OneNet的MQTT
  12.  */
  13.  
  14. /* 待解决：读取OneNET平台数据时，设备会掉线*/
  15.  
  16. /***************************** 内核对象句柄 *****************************/
  17. /*
  18.  * 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
  19.  * 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
  20.  * 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
  21.  * 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
  22.  * 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
  23.  * 来完成的
  24.  *
  25.  */
  26. QueueHandle_t Test_Queue =NULL;
  27.  
  28. /**************************************************全局变量*************/
  29. //主题设置
  30. char *Tips = "ESP";
  31. const char *topics[] = {"ESP"};
  32. char *onenet_req;  //ONENET下发指令
  33. uint8_t IR_Key = 0;//红外接收遥控器键值
  34. uint16_t Tempreture = 0;//18B20温度传感器数据
  35. uint8_t LightValue = 0;//光敏值
  36. uint8_t KeyValue[]={0xFF ,0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};//RCC522 卡A密钥
  37. extern uint8_t Voice_Data;
  38. /**************************** 任务句柄 ********************************/
  39. /* 
  40.  * 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
  41.  * 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么
  42.  * 这个句柄可以为NULL。
  43.  */
  44. static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
  45. static TaskHandle_t Test_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
  46. static TaskHandle_t Voice_Task_Handle = NULL;/* Voice_Task句柄 */
  47. static TaskHandle_t Tempreture_Task_Handle = NULL;/* Tempreture_Task句柄 */
  48. static TaskHandle_t Light_Task_Handle = NULL;/* Light_Task句柄 */
  49. static TaskHandle_t IRRX_Task_Handle = NULL;/* IRRX_Task句柄 */
  50. static TaskHandle_t OneNet_Task_Handle = NULL;/* OneNet_Task句柄 */
  51. static TaskHandle_t OneNet_Receive_Task_Handle = NULL;/* OneNET_Receive_Task句柄 */
  52. static TaskHandle_t FingerPrint_Task_Handle = NULL;/* FingerPrint_Task句柄 */
  53. static TaskHandle_t RC522_Task_Handle = NULL;/* RC522_Task句柄 */
  54. /***************************** 内核对象句柄 *****************************/
  55. /*
  56.  * 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
  57.  * 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
  58.  * 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
  59.  *
  60.  *
  61.  内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
  62.  * 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
  63.  * 来完成的
  64.  *
  65.  */
  66.  SemaphoreHandle_t FP_BinarySem_Handle =NULL;
  67.  SemaphoreHandle_t RC522_BinarySem_Handle =NULL;
  68. /*************************** 宏定义 ************************************/
  69. /*
  70.  * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些宏定义。
  71.  */
  72.  #define QUEUE_LEN 4 /* 队列的长度，最大可包含多少个消息 */ 
  73.  #define QUEUE_SIZE 4 /* 队列中每个消息大小（字节） */
  74. /*
  75. *************************************************************************
  76. *                             函数声明
  77. *************************************************************************
  78. */
  79. /*硬件相关*/
  80. void Hardware_Init(void);/* 初始化硬件 */
  81. void OneNET_SendReadData(void);/* ONENET收发数据 */
  82. void OneNET_ConnectInit(void);/* ONENET连接初始化 */
  83.  
  84. /*FreeRTOS相关*/
  85. static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
  86. static void Voice_Task(void* parameter);/* Voice_Task任务实现 */
  87. static void Tempreture_Task(void* parameter);/* Tempreture_Task任务实现 */
  88. static void Light_Task(void* parameter);/* Light_Task任务实现 */
  89. static void IRRX_Task(void* parameter);/* IRRX_Task任务实现 */
  90. static void OneNet_Task(void* parameter);/* OneNet_Task任务实现 */
  91. static void OneNET_Receive_Task(void* parameter);/* OneNET_Receive_Task任务实现 */
  92. static void FingerPrint_Task(void* parameter);/* FingerPrint_Task任务实现 */
  93. static void RC522_Task(void* parameter);/* RC522_Task任务实现 */
  94.  
  95. /***********************************************************************
  96.   * @ 函数名  ： Hardware_Init
  97.   * @ 功能说明： 初始化硬件
  98.   * @ 参数    ： 无  
  99.   * @ 返回值  ： 无
  100. **********************************************************************/
  101. void Hardware_Init(void)
  102. {
  103. 	/*
  104. 	 * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
  105. 	 * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
  106. 	 * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
  107. 	 */
  108. 	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4);
  109. 	delay_init();/*延时初始化*/
  110. 	USART_Config();/*串口1初始化*/
  111. 	printf("         胖虎智能家居系统         \r\n");
  112. 	printf("一个基于STM32+FreeRTOS的智能家居系统\r\n");
  113. 	printf("作者：板栗焖小鸡，CSDN B站 抖音同名\r\n");
  114. 	LED_Config();/*LED初始化*/
  115. 	OLED_Init();/*OLED初始化*/
  116. 	OLED_Display_Init();/*OLED UI初始化*/
  117. 	EXTI_Key_Config();/*外部中断按键初始化*/
  118. 	ESP8266_Usartx_Init(115200);/*ESP8266串口初始化*/
  119. 	DS18B20_Init();/*温度传感器初始化*/
  120. 	StepMotor_Init();/*步进电机初始化*/
  121. 	Remote_Init();/*红外遥控初始化*/
  122. 	ADC_Mode_Init();/*ADC采集初始化*/
  123. 	BEEP_PWM_Init(9, 8000-1);/*蜂鸣器初始化*/
  124. 	RC522_Init();/*RC522射频模块初始化*/
  125. 	PcdReset ();/*RC522相关*/
  126.   M500PcdConfigISOType ( 'A' );/*RC52射频模 设置工作方式*/
  127. 	AS608_Config();/*初始化指纹模块配置*/
  128. 	rx_queue_init();/*初始化环形缓冲区*/
  129.   while(Connect_Test());/*测试STM32与指纹模块的通信*/
  130. 	Voice_USART_Config();/*语音模块初始化*/
  131. 	printf("Hardware init OK!\r\n");
  132. }
  133.  
  134.  
  135.  
  136. /***********************************************************************
  137.   * @ 函数名  ：main
  138.   * @ 功能说明：程序运行的地方
  139.   * @ 参数    ： 无  
  140.   * @ 返回值  ： 无
  141.   **********************************************************************/
  142. int main(void)
  143. {
  144. 	BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  145. 	Hardware_Init();/*初始化硬件*/ 
  146.  
  147. 	
  148.   
  149.    /* 创建AppTaskCreate任务 */
  150.   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
  151.                         (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
  152.                         (uint16_t       )1024,  /* 任务栈大小 */
  153.                         (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
  154.                         (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
  155.                         (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  156.   /* 启动任务调度 */           
  157.   if(pdPASS == xReturn)
  158.     vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
  159.   else
  160.     return -1;  
  161.   
  162.   while(1);   /* 正常不会执行到这里 */    
  163. }
  164.  
  165. /***********************************************************************
  166.   * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  167.   * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  168.   * @ 参数    ： 无  
  169.   * @ 返回值  ： 无
  170.   **********************************************************************/
  171. static void AppTaskCreate(void)
  172. {
  173.   BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  174.   
  175.   taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
  176.  
  177. 	/* 创建 FP_BinarySem_Handle */
  178. 	FP_BinarySem_Handle = xSemaphoreCreateBinary();
  179. 	if (NULL != FP_BinarySem_Handle)
  180. 		printf("FP_BinarySem_Handle 二值信号量创建成功!\r\n");
  181.  
  182. 	/* 创建 RC522_BinarySem_Handle */
  183. 	RC522_BinarySem_Handle = xSemaphoreCreateBinary();
  184. 	if (NULL != FP_BinarySem_Handle)
  185. 		printf("RC522_BinarySem_Handle 二值信号量创建成功!\r\n");
  186. 	
  187. 		/* 创建OneNet_Task任务 */
  188.   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )OneNet_Task, /* 任务入口函数 */
  189.                         (const char*    )"OneNet_Task",/* 任务名字 */
  190.                         (uint16_t       )1024,   /* 任务栈大小 */
  191.                         (void*          )NULL,	/* 任务入口函数参数 */
  192.                         (UBaseType_t    )4,	    /* 任务的优先级 */
  193.                         (TaskHandle_t*  )&OneNet_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  194.   if(pdPASS == xReturn)
  195.     //printf("创建OneNet_Task任务成功!\r\n");
  196. 	
  197.   /* 创建Voice_Task任务 */
  198.   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Voice_Task,  /* 任务入口函数 */
  199.                         (const char*    )"Voice_Task",/* 任务名字 */
  200.                         (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
  201.                         (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
  202.                         (UBaseType_t    )4, /* 任务的优先级 */
  203.                         (TaskHandle_t*  )&Voice_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  204.   if(pdPASS == xReturn)
  205.     //printf("创建Voice_Task任务成功!\r\n");
  206.   
  207. 	/* 创建Tempreture_Task任务 */
  208.   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Tempreture_Task,  /* 任务入口函数 */
  209.                         (const char*    )"Tempreture_Task",/* 任务名字 */
  210.                         (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
  211.                         (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
  212.                         (UBaseType_t    )2, /* 任务的优先级 */
  213.                         (TaskHandle_t*  )&Tempreture_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  214.   if(pdPASS == xReturn)
  215.    // printf("创建Tempreture_Task任务成功!\r\n");
  216. 	
  217. 	/* 创建FingerPrint_Task任务 */
  218.   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )FingerPrint_Task,  /* 任务入口函数 */
  219.                         (const char*    )"FingerPrint_Task",/* 任务名字 */
  220.                         (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
  221.                         (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
  222.                         (UBaseType_t    )3, /* 任务的优先级 */
  223.                         (TaskHandle_t*  )&FingerPrint_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  224.   if(pdPASS == xReturn)
  225.    // printf("创建FingerPrint_Task任务成功!\r\n");
  226. 	
  227. 		/* 创建FingerPrint_Task任务 */
  228.   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )RC522_Task,  /* 任务入口函数 */
  229.                         (const char*    )"RC522_Task",/* 任务名字 */
  230.                         (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
  231.                         (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
  232.                         (UBaseType_t    )3, /* 任务的优先级 */
  233.                         (TaskHandle_t*  )&RC522_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  234.   if(pdPASS == xReturn)
  235.    // printf("创建RC522_Task任务成功!\r\n");
  236. 	
  237. 	/* 创建Light_Task任务 */
  238.   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Light_Task,  /* 任务入口函数 */
  239.                         (const char*    )"Light_Task",/* 任务名字 */
  240.                         (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
  241.                         (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
  242.                         (UBaseType_t    )2, /* 任务的优先级 */
  243.                         (TaskHandle_t*  )&Light_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
  244.   if(pdPASS == xReturn)
  245.     //printf("创建Light_Task任务成功!\r\n");
  246. 	
  247. 	
  248.   vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
  249.   
  250.   taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
  251. }
  252.  
  253.  
  254. /***********************************************************************
  255.   * @ 函数名  ：OneNet_Task
  256.   * @ 功能说明：发送、接收OneNET的数据任务
  257.   * @ 参数    ： 无  +
  258.   * @ 返回值  ： 无
  259.   **********************************************************************/
  260. static void OneNet_Task(void* parameter)
  261. {
  262. 	OneNET_ConnectInit(); /*连接OneNET*/ 
  263. 	
  264.   while(1)
  265.   {
  266. 		vTaskDelay(10);
  267. 		
  268. 		OneNet_SendData();									//发送数据
  269. 		ESP8266_Clear();
  270.   }
  271. }
  272.  
  273.  
  274. /***********************************************************************
  275.   * @ 函数名  ：Voice_Task
  276.   * @ 功能说明：处理语音数据
  277.   * @ 参数    ： 无  
  278.   * @ 返回值  ： 无
  279.   **********************************************************************/
  280. static void Voice_Task(void* parameter)
  281. {
  282.   while(1)
  283.   {
  284. 		//printf("Voice_Task run\r\n");
  285. 		switch (Voice_Data)
  286. 		{
  287. 			case 0xFF :/* 唤醒胖虎，回传数据 */
  288. 				Voice_Data = 0;
  289. 				OLED_ShowString (0, 4, "                ", 16);
  290. 				OLED_ShowCHinese(0,4,10);
  291. 				OLED_ShowCHinese(16,4,11);
  292. 				OLED_ShowCHinese(32,4,12);
  293. 				OLED_ShowCHinese(48,4,13);
  294. 				OLED_ShowCHinese(64,4,14);
  295. 				OLED_ShowCHinese(80,4,15);
  296. 				OLED_ShowCHinese(96,4,16);
  297. 	//			vTaskDelay(500);
  298. 	//			OLED_ShowString (0, 4, "                ", 16);
  299. 				break;
  300. 			
  301. 			case 0x01 :/* 开灯 */
  302. 				Voice_Data = 0;
  303. 				GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
  304. 				GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
  305. 				break;
  306. 			
  307. 			case 0x02 :/* 关灯 */
  308. 				Voice_Data = 0;
  309. 				GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
  310. 				GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);
  311. 				break;
  312. 			
  313. 			case 0x03 :/* 开蜂鸣器 */
  314. 				Voice_Data = 0;
  315. 				BEEP_OUT;
  316. 				break;
  317. 			
  318. 			case 0x04 :/* 关蜂鸣器 */
  319. 				Voice_Data = 0;
  320. 				BEEP_STOP;
  321. 				break;
  322. 			
  323. 			case 0x05:/* 开门 */
  324. 				Voice_Data = 0;
  325. 				Open_Door();
  326. 				break;	
  327. 			
  328. 			case 0x06 :/* 关门 */
  329. 				Voice_Data = 0;
  330. 				Close_Door();
  331. 				break;		
  332. 			
  333. 			case 0x07 :/* 开启指纹识别模式 */
  334. 				Voice_Data = 0;
  335. 				BEEP_TOGGLE(3, 100);
  336. 				xSemaphoreGive( FP_BinarySem_Handle );//给出二值信号量
  337. 				break;
  338.  
  339. 			case 0x08 :/* 开启RC522刷卡模式 */
  340. 				Voice_Data = 0;
  341. 				BEEP_TOGGLE(3, 100);
  342. 				xSemaphoreGive( RC522_BinarySem_Handle );//给出二值信号量
  343. 				break;
  344. 			
  345. 			default : 
  346. 				Voice_Data = 0; 
  347. 				break;
  348. 		}
  349. 	vTaskDelay(10);
  350.   }
  351. }
  352.  
  353. /***********************************************************************
  354.   * @ 函数名  ：FingerPrint_Task
  355.   * @ 功能说明：指纹识别
  356.   * @ 参数    ： 无  
  357.   * @ 返回值  ： 无
  358.   **********************************************************************/
  359. static void FingerPrint_Task(void* parameter)
  360. {
  361. 	static uint8_t Timeout;
  362. 	BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为 pdPASS */
  363. 	
  364.   while(1)
  365.   {
  366. 		//获取二值信号量 xSemaphore,没获取到则一直等待
  367. 		xReturn = xSemaphoreTake(FP_BinarySem_Handle,/* 二值信号量句柄 */
  368. 																		portMAX_DELAY); /* 等待时间 */
  369. 		if (pdTRUE == xReturn)
  370. 		printf("FP_BinarySem_Handle 二值信号量获取成功!\n\n");
  371. 		
  372. 		Timeout++;
  373. 		vTaskDelay(1000);
  374. 		while(!MyCompare_FR())/*比对指纹*/
  375. 		{
  376. 			if(Timeout>=5)
  377. 			{
  378. 				Timeout = 0;
  379. 				break;
  380. 			}
  381. 		}
  382. 		BEEP_TOGGLE(1, 200);
  383. 		Voice_Send("AS608 OK");
  384. 		vTaskDelay(900);
  385. 		Open_Door();
  386. 		vTaskDelay(300);
  387. 		Close_Door();
  388.   }
  389. }
  390.  
  391. /***********************************************************************
  392.   * @ 函数名  ：RC522_Task
  393.   * @ 功能说明：刷卡模式
  394.   * @ 参数    ： 无  
  395.   * @ 返回值  ： 无
  396.   **********************************************************************/
  397. static void RC522_Task(void* parameter)
  398. {
  399. 	uint32_t writeValue = 100;
  400. 	uint32_t readValue;
  401. 	char cStr [ 30 ];
  402.   uint8_t ucArray_ID [ 4 ];    /*先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)*/                                                                                         
  403. 	uint8_t ucStatusReturn;      /*返回状态*/        	
  404. 	static uint8_t Rc_Timeout;
  405. 	BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为 pdPASS */
  406.  
  407.   while(1)
  408.   {
  409. 		//获取二值信号量 xSemaphore,没获取到则一直等待
  410. 		xReturn = xSemaphoreTake(RC522_BinarySem_Handle,/* 二值信号量句柄 */
  411. 																		portMAX_DELAY); /* 等待时间 */
  412. 		if (pdTRUE == xReturn)
  413. 		printf("RC522_BinarySem_Handle 二值信号量获取成功!\n\n");
  414. 		
  415.     /*寻卡*/
  416. 		while( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )
  417.     {
  418.       /*若失败再次寻卡*/
  419. 			Rc_Timeout++;
  420. 			vTaskDelay(100);
  421.       printf ( "寻卡失败\n" );
  422. 			ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ); //PICC_REQALL   PICC_REQIDL
  423. 			if(Rc_Timeout >= 10)
  424. 			{
  425. 				Rc_Timeout = 0;
  426. 				break;
  427. 			}
  428.     }
  429. 		if ( ucStatusReturn == MI_OK  )
  430. 		{
  431.       printf ( "寻卡成功\n" );
  432. 			Voice_Send("RC522 OK");
  433. 			vTaskDelay(2000);
  434. 			BEEP_TOGGLE(1, 100);
  435. 			Open_Door();
  436. 			vTaskDelay(300);
  437. 			Close_Door();
  438. 		}
  439. 	}
  440. }
  441.  
  442. /***********************************************************************
  443.   * @ 函数名  ：Tempreture_Task
  444.   * @ 功能说明：读取温度任务
  445.   * @ 参数    ： 无  
  446.   * @ 返回值  ： 无
  447.   **********************************************************************/
  448. static void Tempreture_Task(void* parameter)
  449. {
  450. 	uint8_t i;
  451. 	float temp;
  452.   while(1)
  453.   {
  454. 		temp = Get_18B20();
  455. 		if(temp>0&&temp<50)
  456. 			Tempreture = temp;
  457. 		//printf("Temp: %d\r\n", Tempreture);
  458. 		vTaskDelay(1000);
  459.   }
  460. }
  461.  
  462. /***********************************************************************
  463.   * @ 函数名  ：Light_Task
  464.   * @ 功能说明：读取光照强度值
  465.   * @ 参数    ： 无  
  466.   * @ 返回值  ： 无
  467.   **********************************************************************/
  468. static void Light_Task(void* parameter)
  469. {
  470.   while(1)
  471.   {
  472. 		/*获取光敏电阻值*/
  473. 		LightValue = Get_Light_Value();
  474. 		//printf("LightValue:%d\r\n", LightValue);
  475. 		vTaskDelay(200);
  476.   }
  477. }
  478. /***********************************************END*********************************************************/
  479.

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