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嵌入式项目分享 基于PID控制的智能平衡车 - stm32 物联网 单片机 超详细_stm32 pid 平衡车
作者:我家自动化 | 2024-04-17 14:36:10
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stm32 pid 平衡车
文章目录
0 前言
1 课题背景
2 设计内容
3 设计方案
3.1 设计思路
3.3 硬件设计
3.4 软件设计
3.4.1 关键技术 - PID控制算法
3.4.2 关键技术 - 倾角估计算法
3.4.3 关键技术 - 直立控制算法
3.4.4 速度控制
3.4.5 方向控制
4 视频演示
5 最后
0 前言
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