Ubuntu20.04如何搭建ROS开发环境_ubuntu20.04 ros docker

背景

初学ROS，首先要面临的第一个问题就是环境搭建问题，面对众多的Ubuntu版本和ROS版本，且二者还存在兼容性问题，如何搭建一个灵活性高，易于切换的学习环境显得有为重要。通常有如下几种做法：

• 在PC上安装配套的Ubuntu系统和ROS环境
• 在PC上安装Window系统，通过虚拟机方式安装配套Ubuntu系统和ROS环境
• 在PC上安装较新的Ubuntu系统，然后通过docker方式，下载运行各种Docker镜像

本文选用的是上述第三种，下面记录详细操作步骤。

安装可视化容器管理工具Portainer

$ sudo docker pull portainer/portainer
$ sudo docker run -d -p 9000:9000 -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock --restart=always --name prtainer portainer/portainer
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打开IE浏览器，输入ip:9000端口，新建账户和密码后，即可进入如下docker管理界面，有了该工具，可以省去我们再次学习docker相关的控制台命令，