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【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报_yolo ros定位
作者:我家自动化 | 2024-04-21 22:16:53
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yolo ros定位
文章目录
注意事项;
一、总体功能设计
二、实验环境
三、演示
四、场景搭建、建图与导航模块
4.1 场景搭建
4.2 小车模型
4.3 导航模块
(1)安装依赖
(2)从github下载的文件中的test_ws目录下
(3)运行导航功能
五、YOLO目标检测模块
5.1 YOLO介绍
5.2 本课设尝试使用过的YOLO模型
六、语音合成模块
声明:
本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
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