Modbus，看这个就行了_modbustcp粘包

Modbus基础知识概念

Modbus通信协议由Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为可编程逻辑控制（即PLC）通信而发表。目前，Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus作为目前工业领域应用最广泛的协议，与其他通信协议相比，有以下特点：

• Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求。

• Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等。

• Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。

  用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络 Modbus协议是一种应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构。

Modbus协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式，并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。

ASCII 模式采用LRC校验，RTU模式采用16 位CRC校验，通过以太网传输时使用TCP，这种模式不使用校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

Modbus协议规定了4个存储区，这里以常用的5段长度进行说明，如下表所示：

Modbus协议同时规定了二十几种功能码，但是常用的只有8种，用于针对上述存储区的读写，如下表所示：

工欲善其事，必先利其器，Modbus学习配合相关的调试软件，可以达到事半功倍的效果。

Modbus学习必备的三大神器分别是Modbus Poll、Modbus Slave及VSPD，Modbus Poll软件主要用于仿真Modbus主站或Modbus客户端，Modbus Slave软件主要用于仿真Modbus从站或Modbus服务器，而VSPD全称Configure Virtual Ser