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四足机器人足端轨迹规划 CoppeliaSim_四足机器人寻迹

作者：我家自动化 | 2024-04-29 22:36:24

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四足机器人寻迹

足端轨迹显示

添加 dummy

在这里插入图片描述

选择足端点

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位置修改并改名

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成功

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添加graph

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双击graph

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改名字

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成功

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移动

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