TI毫米波雷达开发中软件版本的说明

目录

1.确定芯片的版本

2.下载对应版本的SDK

3. 下载Uniflash

4.下载对应的mmWave Demo Visualizer的版本

5.下载对应的工具箱

6.如果用到采集卡，需要下载对应版本的mmWave Studio

7. CCS

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1.确定芯片的版本

拿到EVM板之后先确定板子的型号。比如AWR1642 ES1.0，AWR1642 ES2.0，AWR1843 ES1.0等等。怎么去确定是ES1.0或者是2.0呢？可参照下图，这里已给出图片链接，供读者自行查阅。如果要进一步了解，可参考对应器件的文档，如IWR1642 Device Errata。

 

 

TI论坛有关于这个AWR1642 ES号的提问，请参考 AWR1642: How to check ES1.0 or ES2.0 for AWR1642?

2.下载对应版本的SDK

确定板子型号之后，再去下载相应的SDK版本。这里大致给出几个sdk版本以及所支持的芯片型号。更多信息可以去官网查询。我使用的是AWR1642 ES1.0，所以只支持sdk1.2以及以前的版本。

 

在安装SDK的同时也会安装其他的组件，如下图所示。

下图为正在安装的过程，安装文件夹最好选择默认。

安装完成之后的效果。

现在来看看mmwave_sdk文件下都有哪些组件。

3. 下载Uniflash

下载地址：https://www.ti.com/tool/UNIFLASH。

4.下载对应的mmWave Demo Visualizer的版本

下载的地址：https://dev.ti.com/gallery/search/mmWave_Demo_Visualizer

mmwave demo visualizer的版本选择可参照下图，更多的信息可参考mmwave demo visualizer_User's Guide。

这里选择下载mmWave Demo Visualizer Record 2.0版本，下载之前需要先下载GUI Composer runtime v6.0.0。

下载完安装程序之后，不要急着安装。因为在安装mmWave Demo Visualizer Record 2.0的过程中，让要求你安装GUI Composer runtime，如下图所示。所以直接安装mmWave Demo Visualizer Record 2.0即可。

安装完成之后打不开！！！没有可执行的文件，我也不知道为什么。尝试下载mmWave Demo Visualizer 3.1.0版本，这是支持sdk1.2的最新版本，再往上就不支持了。

下载mmWave Demo Visualizer 3.1.0版本之后可以正常打开。上面问题的具体原因没有深究，有遇到过类似问题的小伙伴可以出来说说。

5.下载对应的工具箱

下载地址：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__2.0.0&a=VLyFKFf__3.6.0&a=VLyFKFf__3.6.1&a=VLyFKFf__3.6.2&a=VLyFKFf__4.0.0&node=AHJY4qNCowO17wH-P2ICKQ&r=VLyFKFf__3.5.0&r=VLyFKFf__4.1.0

在选择工具箱的版本时,需要看工具箱中的Labs的User Guide中需要的sdk版本。比如Automotive Toolbox 3.0.0 Labs中的Obstacle Detection，它所需要的sdk是2.0.0.4（如下图）。所以这个例子这AWR1642 ES1.0上就跑不起来。

Automotive Toolbox 3.1.0 Labs中的Driver Vital Signs，它所需要的sdk是1.1.0.2（如下图）。所以这个例子这AWR1642 ES1.0上应该可以跑。

 

如果要下载之前版本的工具箱，可参考此链接。

6.如果用到采集卡，需要下载对应版本的mmWave Studio

下载地址：https://www.ti.com/tool/MMWAVE-STUDIO?keyMatch=MMWAVE%20STUDIO&tisearch=Search-EN-everything&usecase=GPN

7. CCS

CCS的使用请参考CCS User's Guide。主要是看Getting Started，Projects and Build和Debug。

安装的时候关闭病毒查杀软件，防火墙，重启之后再安装。最好保证下面几个选择都显示为OK。

关于CCS的版本，越新越好吧。

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了解以上的内容对后面开发环境的搭建很有好处，也能少走不少弯路。举个我自己经历的情况。我在进行开箱演示时遇到的问题。

Error：SDK input version [major, minor ] = [2, 0]  not matching [1, 0]  reported by target, Hint: Change input version/target and try again

【原因】sdk版本的问题，在烧写的时候选择的sdk版本是mmwave_sdk_02_01_00_04（C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\xwr16xx_mmw_demo.bin），但是在mmWave Demo Visualizar（version2.0.0最高只支持到sdk的2.0版本）中选择的sdk版本是2.0所以产生了上述错误。重新下载了sdk的版本（mmwave_sdk_02_00_00_04），将C:\ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\xwr16xx_mmw_demo.bin文件烧写进去就不会出现这个问题了。但是又一个问题出现了。

Error：Incorrect config reported by target. Hint:Change configuration and try again.

【原因】EVM板是ES1.0，只能用sdk v1.2或者更早的版本。所以拿到EVM先搞清楚ES号，然后去下载对应的sdk。

最后说一句，开发过程中遇到的问题都可以去E2E论坛找答案，大多数问题应该别人也遇到过。

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总结：针对AWR1642 ES1.0 EVM板，下载的软件分别为

1. mmwave_sdk_01_02_00_05
2. Uniflash_6.1.0
3. mmwave_studio_01_00_00_00
4. mmwave_automotive_toolbox_3_1_0
5. mmwave_demo_visualizer_3_1_0(gccruntime v7.0.0)
6. CCS