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毕设项目 基于stm32的智能平衡小车 - 单片机 物联网嵌入式_基于stm32和esp32的智能小车
作者：我家自动化 | 2024-05-20 07:42:39
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基于stm32和esp32的智能小车
文章目录
- 0 前言
- 1 项目背景
- 2 设计思路
- 3 硬件设计
- 4 软件设计
-
* 4.1 核心PID控制- 1
- 4.2 直立控制程序设计
- 4.3 速度控制程序设计
- 4.4 方向控制程序设计
- 4.5 关键代码
- 5 最后
0 前言
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