FANUC机器人iRVision-2D相机的安装和相关设置步骤_fanuc irvision系列视觉相机2d标定、2d相机程序制作

作者：我家自动化 | 2024-06-04 02:42:09

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fanuc irvision系列视觉相机2d标定、2d相机程序制作

FANUC机器人iRVision-2D相机的安装和相关设置步骤

0.1
0.2
一、首先，我们要清楚iRVision 2D的基本设置流程，以下步骤仅供参考；
1.安装相机
2.标定相机
3.创建和设置相机数据
4.设定基准坐标系和点砧板坐标系
5.创建和示教相机校准数据
6.确认校准数据
7.设定补正用坐标系
8.创建和示教视觉处理程序
9.创建和示教机器人程序

二、相机的设置和安装条件
1.相机的设置
模拟相机SONY XC-56的设置
在使用相机之前，需要对相机背面开关进行如下设定：

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