虚拟机ubuntu20.04使用livox mid360测试fast_lio_虚拟机连接mid

1.参考ubuntu20.04使用livox mid360测试fast_lio

2.虚拟机有个坑，如果完全按照上面设置，运行：

roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch

多半会只有一下结果 

原因是虽然你主机ip设置正确，init lds lidar successfull 但是读取不了雷达的数据，你ping一下雷达的ip就会发现ping不通

ping 192.168.1.1xx

修改方法：

1. 将虚拟机网络适配器改成桥连接方式

2.然后打开编辑虚拟网络编辑器

3.桥接到自己的物理网卡

4.设置主机的以太网ip

5.回到虚拟机，将虚拟机ip改成与以太网ip一致即可

效果如下：

6.以为结束了？并没有，有的同志可能会和我遇到一样的bug就是我更改了网络适配器重启之后发现ubuntu的网络连接没有了！

 

7.假如也有以上情况，解决办法如下：

VMware16 Ubuntu20.04虚拟机无法连接网络且网络图标

8.最后再把ip设一下，记得别忘了livox_driver里config的ip也要设，基本就没问题了

ps.本人萌新，假若文章有问题可在评论区指正喔！或者有更好的解决方案也希望可以提出来，十分感谢。