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2019年在校比赛时设计的,已打板验证过,使用STM32F407VET6做主控,大功率开关稳压芯片供电
原理图文件
pcb文件
源码
封装库文件
以下功能全部验证通过
驱动4路减速电机
驱动ST7735显示屏
两路编码器
14路ADC采集
驱动6路舵机
3路串口及开关按键
下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_37812160/89129053 关注博主公众号,优质文章分享不断