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矩阵的四个基本子空间:列空间, 零空间, 行空间, A的转置零空间(左零空间)。
要弄清楚两个基本问题:怎么知道这四个空间的一组基, 以及基的维数
对于矩阵Am*n来说, 它的四个基本子空间分别位于那些空间里面呢?
列空间位于:Rm
零空间位于:Rn
行空间位于:Rm
A的转置零空间(也叫作左零空间)位于:Rm
如果矩阵为Am*n, 秩r=n, 那么列空间的一组基就是主列, 维数就是r。 列空间的维数与行空间是一致的。对于零空间来说, 它们一组基就是该矩阵的特解组成的向量组, 维数是自由变量的个数n-r。对于怎么求解Ax=b这里就不啰嗦了Ax=b, 或者 Ax=0。
行空间与零空间都位于Rn中, 行空间的维数 + 零空间的维数 正好等于 n。 那列空间和左零空间呢? 它们都位于Rm中, 是不是也存在上述关系呢? 答案:是的。 所以左零空间的维数是:m-r。 行空间的一组基就是:主行。 比如, 这个矩阵的一组基就是。
左零空间的一组基怎么求呢? 做零空间也就是A的转置零空间。 用这个式子来说 ATy=0, 就是求一组y。对于每一个A(矩阵)都可以化成R(行最简形)。 那么如果我在A矩阵后面加一个单位矩阵, 也就是[Am*n, Im*m] 一定可以化成 [Rm*n, Em*m] 这种形式, E是从一个单位矩阵开始转化, 经过所有的消元变换后合并成R左边的一个矩阵, E是一些“初等矩阵”合并而成的。[Am*n, Im*m] = [Rm*n, Em*m], 可以化成 E[A, I] = [R, E]这种形式, EI=I 显然成立, EA=R 在求矩阵的逆中, E = AT, 但是矩阵不一定都是方阵, A 不一定可逆。 对于上面那个例子中 E = , 因为 R 的第三行是0行。 所以左零空间的一组基就是 [-1 0 1]
对于矩阵Am*n
列空间的 一组基 为主列, 维数为矩阵的秩r
行空间的 一组基 为主行, 维数为矩阵的秩r
零空间的 一组基 为特解, 维数为n-r
左零空间基的求法见上文, 维数为m-r
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