【数据集NO.6】检测在空无人机UAV的数据集_无人机目标检测数据集

作者：我家自动化 | 2024-07-20 15:28:34

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无人机目标检测数据集

前言
数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料！
百度网盘链接： https://pan.baidu.com/s/1XQxz20subZmnMWjOb53AUg
提取码：关注私信后获取

一、无人机UAV数据集简介

这个数据集主要检测在空无人机。无人机航拍的数据集网上能公开获取的较多，但是检测无人机的数据集较少且获取困难。以下为无人机数据集，符合小目标检测的特点。总共有1000多张无人机图片，包含多个场景下的无人机。以下为部分样图示例。

二、无人机UAV数据集特点

对数据集的样本进行分析，从样本以及下面的分析图中不难看出，此数据集为小目标数据集，制约该数据集检测精度的主要为小目标的检测难点。

三、无人机UAV数据集应用

需要选择合适的算法，比如YOLOv5等，测试得到基础的baseline；然后再对算法进行适应性改进，比如通过增加小目标检测层的方法等来提高检测的精度等。融入CFPNet网络中的ECVBlock模块，提升小目标检测能力；增加小目标检测层，提高对小目标的检测效果等。

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