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主要解决办法见这位博主的博客:【已解决】(小米手机)Authenticator:无法添加账户请验证激活代码是否正确以及您的设备是否已为此应用启用推送通知_无法添加账户请验证激活代码是否正确,以及您的设备-CSDN博客
我自己在完成这些设置后,还是不行,然后又点击了APP主页右上角的三个小点,关闭了电池优化,再扫描QR码就好了,这个也可以作为一种尝试,分享给同样有这个问题的朋友。