建立地图专栏之4.1：二维全局地图的开源方案及对比--gmapping、hector、karto、cartographer_gmapping cartographer 结果比较

作者：木道寻08 | 2024-07-10 09:44:50

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gmapping cartographer 结果比较

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前言
一、gmapping算法建图【基于Raoo-Blackwellized粒子滤波（RBPF）算法】
二、hector算法建图【高斯牛顿方法】
三、karto算法建图【基于spa图优化方法】
四、cartographer算法建图【基于图优化的方法】
五、2D的SLAM方案对比

前言

在这里插入图片描述
机器人地图建立相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199063

本文先对二维全局地图的开源方案及对比–gmapping、hector、karto、cartographer做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
在构建二维全局地图的领域，开源算法方案起着至关重要的作用。这些算法不仅促进了机器人和自动驾驶技术的进步，还为研究人员和技术开发者提供了强大的工具，以实现更加精确和高效的地图构建。以下是几种主要的开源算法方案的介绍：

gmapping算法：基于Rao-Blackwell

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