11.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----PID调试方法_stm32 单轴飞机

作者：木道寻08 | 2024-07-10 10:16:27

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stm32 单轴飞机

四旋翼PID参数的几种调试方法，自己起的名字，，，

1.单轴法

将飞机固定在一个长杆上，杆的两头固定于两个桌子上，飞机的x轴或y轴与杆平行，使其只有绕轴旋转一个自由度，这样就能单独调试这个方向的参数；同样的方法调试另一个轴，但是Z轴不能这样调试

2.云台法

使用球形相机云台可以限制住无人机的移动，保留旋转自由度，可以同时调试三个轴的参数

3.吊线法

简单来说，在飞机正下方拴一根绳子，只限制住Z轴方向向上的位移，但是能避免无人机废掉伤人

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