ros安装的依赖问题_ros-foxy-desktop : 依赖: ros-foxy-depthimage-to-lase

问题描述：
ros-kinetic-desktop-full :
依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装

原理：一般出现这种问题的原因，在于之前安装A包的时候，我们已经安装了某个版本的B包，而现在我们需要安装C包的时候，需要安装另一个版本的B包，而若是如此，则A包的依赖就出现了问题，所以系统拒绝安装C包的操作，就出现了这种问题。

1.ros也是如此，我之前是安装过ros，但是出于一些原因卸载了，但是应该无法删除干净，重装的时候，其他包对没删干净的有依赖，就无法重装。
所以我就做的干净了一点，直接删除了所以带ros的字眼。
sudo apt autoremove --purge ros*

2.这样做的话，ros所需要的依赖可能也会删除，所以安装方法我们采用

sudo apititude install ros-kinect-desktop-full

他会自动给出解决依赖的方法。之后再

3.sudo apt-get install ros-kinect-desktop-full

就好了

注：第二步他会给出很多解决方案，当时我试的时候，第一次给出的方案结果啥都没动。所以我第二次输入这条命令以后，不输入y，输入n，他就会换一个解决方法，这次就成功了。实在不行多换几次。