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ROS1/2 机器人编程实践汇总 kinetic/melodic/noetic foxy/galactic/humble
作者：小惠珠哦 | 2024-07-09 19:43:30
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ROS1/2 机器人编程实践汇总 kinetic/melodic/noetic foxy/galactic/humble
适用于ROS2 foxy/galactic/humble：
- ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅
- ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅
- ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅
- ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2
- ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2
- ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2
- ROS2机器人实验报告提示07➡∞⬅
适用于ROS1 kinetic/melodic/noetic：
- 实验1 蓝桥ROS1机器人入门 适用kinetic/melodic/noetic
- 实验2 蓝桥ROS1架构与概念 适用kinetic/melodic/noetic
- 实验三 蓝桥ROS1可视化和调试工具 适用kinetic/melodic/noetic
- 实验四 蓝桥ROS1三维建模与仿真 适用kinetic/melodic/noetic
- 实验五 蓝桥ROS1导航功能 适用kinetic/melodic/noetic
- 实验6 蓝桥ROS1使用moveit 适用kinetic/melodic/noetic
- 实验7 蓝桥ROS1使用外设 适用kinetic/melodic/noetic
持续努力，徐徐前行
机器人操作系统二 ROS2：设计、架构和野外使用 - 机器翻译
-Fin-
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