AI人工智能 Agent：在无人驾驶中的应用_利用ai agent 做 自动驾驶

AI人工智能 Agent：在无人驾驶中的应用

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

1.1 无人驾驶技术的发展历程

无人驾驶技术作为人工智能和机器人技术的集大成者，经历了漫长的发展历程。从上世纪70年代的第一辆自动驾驶汽车诞生，到如今自动驾驶技术在全球范围内的蓬勃发展，期间经历了从实验室走向商业化应用的关键转变。

• 萌芽阶段（20世纪70-80年代）： 早期的研究主要集中在实验室环境下，利用视觉传感器和简单的控制算法实现车辆的基本自动驾驶功能，例如车道保持和自动巡航等。
• 发展阶段（20世纪90年代至今）： 随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的快速发展，无人驾驶技术取得了突破性进展。特别是深度学习技术的引入，使得无人驾驶系统能够从海量数据中学习驾驶策略，极大地提高了系统的感知、决策和控制能力。
• 商业化应用阶段（21世纪10年代至今）： 近年来，无人驾驶技术逐渐走出实验室，开始在特定场景下进行商业化应用，例如自动驾驶出租车、无人配送车、港口和矿区的自动驾驶运输车辆等。

1.2 无人驾驶技术的关键技术

无人驾驶技术涉及多个学科领域的交叉融合，其核心技术主要包括：

• 环境感知： 通过各种传感器（例如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）感知周围环境信息，例如道路边界、交通