STM32入门教程：智能安防系统

智能安防系统是一种通过使用各种传感器和智能算法来监控和保护家庭和办公场所安全的系统。在本教程中，我们将使用STM32微控制器和一些常见的传感器来实现一个基本的智能安防系统。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备以下硬件：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 蜂鸣器模块
• 红外传感器模块
• PIR传感器模块
• LED灯模块
• 连接线和面包板

1. 硬件连接 将各个传感器和模块连接到STM32开发板上。具体连接方法请参考各个模块的说明文档。一般来说，你需要连接传感器的电源和地线到STM32开发板上的相应引脚，同时通过数字引脚读取传感器的输出信号。

2. 程序编写 接下来，我们将编写程序来控制和监测各个传感器。我们将使用STM32的GPIO库来控制LED灯和蜂鸣器模块，使用外部中断和定时器来处理传感器的输入信号。

首先，我们需要包含一些必要的库文件和定义一些常量和变量：

#include "stm32f10x.h"
 
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define BUZZER_PIN GPIO_Pin_14
 
uint16_t pirStatus;
uint16_t irStatus;

然后，我们需要初始化STM32的GPIO和外部中断：

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BUZZER_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
 
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}

接下来，我们需要处理外部中断的中断函数：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
    {
        pirStatus = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
    }
    
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
    {
        irStatus = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    }
}

然后，我们需要初始化STM32的定时器：

void TIM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

最后，我们需要处理定时器的中断函数：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        if (pirStatus)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOC, LED_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOA, BUZZER_PIN);
        }
        else if (irStatus)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOC, LED_PIN);
            GPIO_SetBits(GPIOA, BUZZER_PIN);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOC, LED_PIN);
            GPIO_ResetBits(GPIOA, BUZZER_PIN);
        }
 
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

1. 测试 编译并下载程序到STM32开发板上。当PIR传感器或红外传感器检测到运动或人体热量时，LED灯和蜂鸣器会发出警报。

这只是一个基本的智能安防系统示例，你可以根据自己的需求和硬件进行扩展和优化。希望本教程对你入门STM32和智能安防系统有所帮助！