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使用海康彩色相机,采集到的图像数据是Bayer GR8格式的,如果在相机参数中改为其它彩色格式,那就是相机内部完成格式转化,就会导致采集帧率变慢。一般情况下这种方式是简单实用的,但如果想要追求更高的效率,就应该把这个耗时的过程拿到程序中来,让程序在进行格式转化的时候可以同时进行下一步动作。
之前用的是德国相机,在相机转换格式并没有发现影响帧率,有点好奇彩色相机为什么要采用Bayer这种格式的。查了一些资料,发现这是彩色相机的常用方式,主要是为了节约成本,提高效率。因为我们看到的图像颜色都是通过红绿蓝三色组合而成的,在没有一种直接采集颜色传感器的情况下,如果要采集一个像素点的颜色,就要用红绿蓝三种遮光镜,让相机采集三组数据,这无疑是费事费时的。而Bayer格式就是省去三分之二的遮光镜,通过一个像素一个遮光镜,RGB间隔排列的方式,采集到的图像数据。
RGB图片格式:RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准,是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色
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