自动驾驶：什么是ISO-26262_iso26262

什么是ISO 26262

随着电动化、智能化、网联化的发展，汽车电气化程度在快速提升，电子电气系统越来越集成和复杂，其安全性的要求就尤为突显。

ISO26262是汽车的电气/电子相关的“功能安全”标准，该标准制定于2011年11月，2018年发布了第二版，追加了半导体指南。

ISO 26262标准最初是由欧洲整车厂推动成立，目前美国、日本、韩国、中国都在陆续跟进这一标准。当前国际主流OEM如宝马、奔驰、通用、大众等，国内主流OEM如长城、上汽、吉利、比亚迪等都已对重要控制系统进行功能安全开发要求，并将供应商的功能安全开发能力和产品功能安全能力作为供应链准入的准则之一。

通俗地讲，虽然ISO 26262不是全球强制性标准，但它已获得汽车界的广泛认可，成为汽车供应链厂商的准入门票。没有通过ISO 26262认证的产品或厂商，OEM、Tier1将不得不将其拒之门外。

ISO-26262是一个非常复杂、非常结构化的标准。比如说，如果一个硬件达到了ASIL D级别的要求，那么它的故障率是10 fit （Failures In Time, in one billion device-hours of operation），即10亿个小时里面出一次故障。这个故障率要比windows蓝屏的概率低很多。

从英文来讲，安全有两个词：Safety和Security。Safety包含两个方面：系统性故障 Systematic Faults 和随机故障 Random Faults 。

• 系统性故障是说，我在设计汽车的时候就存在的缺陷。每次运行的时候，都一定会发现问题。软件和硬件都有可能存在系统性故障。
• 随机故障是由不可控的因素造成的故障，不一定会出现，比如路上颠簸了一下。一般情况下，只有硬件会出现随机故障。

而Security涉及的不是车自身的问题，而是系统被别人攻占了。以前你要攻陷一辆车，是很困难的事情，没有物理连接也没有网络连接。但是有了无人驾驶技术以后，车总是和网络相连，让车变得特别容易被攻击。

ISO-26262是一个行业规范而不是一个例法，只覆盖Safety，不覆盖Security。但我们在做无人驾驶的时候，必须考虑security。

ISO-26262认证

前提条件

1、适用于具有电力、电子和软件控制并组成安全相关系统的道路车辆产品的研发、生产、检测和服务有关的企业。

2、需要具体与之相关的项目产品，且项目产品具备全生命周期的管理控制实践记录。

3、需要具备成熟能力的流程管理。

4、产品需要具备安全设计、安全分析和安全测试评估报告。

5、人员需要具备在流程管理和产品安全设计、分析等有关的资格能力

认证流程

通过ISO-26262的认证是一个特别慎重的流程。

• 功能认证：首先你需要明确车具备哪些功能以及这些功能由哪些零部件完成。
• 安全认证：其次，需要考虑对于车的每个功能是否会出现故障，一旦出现问题是什么级别的问题。

我们需要把这些问题放到具体的情景中去考虑，最严重的问题是哪一种。对于判断一个问题是否严重，ISO-26262给了三个判断标准：Exposure、Controllable、Separately。

• Separately是指车和人分离，出事故后有多少概率会造成人员伤亡。
• Exposure是指这件事情是否常见。
• Controllable是指车出现了问题，驾驶员是否有机会接管。

ISO-26262的认证过程是一个“V型”。

• 首先要看是什么开发环境
• 其次要分析问题的等级是怎么样的。
  • 如果是一个很高的等级需要判断这个问题出现的概率有多大。
  • 然后考虑这个问题具体要怎么解决。也就是先做High Level层级的，再到Function层级，然后到Technique层级。
  • Technique层级涉及软件和硬件。软件硬件确保了安全性后，再返回往上去做验证。对于ISO-26262更高级别的要求，它会要求有很多Redundant system。如果现行的系统坏了，下面还有一套系统。如果出现问题，另外这个系统具备使它停下来的机制。

优点与缺陷

ISO-26262代表了汽车行业在安全方面可以做到的极限，在汽车行业有很高的威望。

• 首先，它是对技术的一个引导。毋庸置疑它会使车更加安全。
• 其次，它有很高的商业附加值。通过这个认证最多的车是德系车，德系车价格远高于同行。
• 第三，它涉及法律中权责的问题。汽车行业是一个复杂的行业。车厂要把汽车组装起来，需要对供应商提各种各样的要求。一旦汽车出现了安全问题，供应硬件零件如果符合安全要求，车厂就要承担责任。而汽车的召回一般都是十亿美金这个量级的。所以这个认证它虽然不是法律，但它在打官司的时候特别有用。

但ISO-26262也有缺点。

• 它的认证过程很繁杂（Very Heavy Process)，不符合敏捷开发的需求。ISO-26262一定是每一层的文档都准备完毕，才可以做下一层。
• 我们做一个APP可能以月计迭代都算慢的，但是做车可能需要十年的规划，我们现在开的车可能就是他们十年前规划出来的。