基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验（代码开源）_树莓派4b串口波特率_树莓派uart

STM32 的代码其实就是简单的UART串口通讯代码，但实质上是有很多坑！！！作者发现大部分博主并没有说明出坑所在，这部分作者将会为读者朋友把可能出现的坑给解决掉！

3.1 树莓派4B代码

我们利用 Python 代码写一个循环发送数字的代码程序，具体代码如下：

import serial  
import time  
  
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200) # 串口初始化，根据实际情况修改串口号和波特率  

# 定义要输出的数字  
num =  196 

while True:  
                
    ser.write(str(int(num)).encode()) # 发送数字到串口   
    num += 1  
    if num > 205:  
        num = 196
     
    time.sleep(0.2) # 等待1秒钟  
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可以看出代码是非常简单的，但是这里读者朋友需要注意的是树莓派4B的端口发送至STM32的其实都是字符串流！在STM32端我们对发送过来的字符串流进行解码（很多博主其实都没有说明该点，导致很多朋友解码失败）！

3.2 CubeMX配置

1、RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE；

2、SYS配置：Debug设置成Serial Wire（否则可能导致芯片自锁）；

3、I2C配置：

4、USART1配置：设置UART1串口；波特率：115200；开启UART串口中断；

5、时钟树配置

6、工程配置

3.3 STM32代码

3.3.1 OLED代码

OLED模块主要是方便显示树莓派4B发送给STM32的数据信息！考虑到实际情况，我们一般需要根据树莓派4B发送过来的数字信息，所以，我们这里利用OLED进行数字显示！

小数显示API函数：

//z_len为整数显示位数，f_len为小数显示位数，size2为字体大小
void OLED_Showdecimal(u8 x,u8 y,float num,u8 z_len,u8 f_len,u8 size2)
{         	
	u8 t,temp;
	u8 enshow;
	int z_temp,f_temp;      
	z_temp=(int)num;
	//整数部分
	for(t=0;t<z_len;t++)
	{
		temp=(z_temp/oled_pow(10,z_len-t-1))%10;
		if(enshow==0 && t<(z_len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
				continue;
			}
			else
			enshow=1;
		}
		OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); 
	}
	//小数点
	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*(z_len),y,'.',size2); 
	
	f_temp=(int)((num-z_temp)*(oled_pow(10,f_len)));
  //小数部分
	for(t=0;t<f_len;t++)
	{
		temp=(f_temp/oled_pow(10,f_len-t-1))%10;
		OLED_ShowChar(x+(size2/2)*(t+z_len)+5,y,temp+'0',size2); 
	}
}
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篇幅有限，OLED参考博客：http://t.csdn.cn