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云台控制是一个很老很基础的模块了,视频监控系统中必备的特殊模块之一,可以对选中的通道的摄像机(ONVIF协议),进行云台控制,可以控制球机的上下左右等各个方位的移动,还可以调节变倍步长,至于变焦和光圈,目前onvif协议中没看到对应的协议支持,没有实现。
云台移动总共有3种策略:绝对移动、相对移动、连续移动,本系统都支持三种策略,默认采用的连续移动,这也是大部分应用场景需要的,按下对应的方位进行移动,松开立即停止移动,非常人性化。
云台说明
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#include "frmipcptz.h"
#include "ui_frmipcptz.h"
#include "quihelper.h"
#include "devicehelper.h"
#include "deviceonvif.h"
frmIpcPtz::frmIpcPtz(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmIpcPtz)
{
ui->setupUi(this);
this->initForm();
this->initIcon();
}
frmIpcPtz::~frmIpcPtz()
{
delete ui;
}
bool frmIpcPtz::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)
{
//鼠标按下指定松开自动停止
if (event->type() == QEvent::MouseButtonPress) {
int position = 255;
if (watched == ui->btnPtzZoomIn) {
position = 9;
} else if (watched == ui->btnPtzZoomOut) {
position = 10;
} else if (watched == ui->btnPtzFocusIn) {
position = 11;
} else if (watched == ui->btnPtzFocusOut) {
position = 12;
} else if (watched == ui->btnPtzApertureIn) {
position = 13;
} else if (watched == ui->btnPtzApertureOut) {
position = 14;
}
QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(int, position));
} else if (event->type() == QEvent::MouseButtonRelease) {
QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(int, 255));
}
return QWidget::eventFilter(watched, event);
}
void frmIpcPtz::initForm()
{
//安装事件过滤器识别松开自动停止
ui->btnPtzZoomIn->installEventFilter(this);
ui->btnPtzZoomOut->installEventFilter(this);
//绑定云台仪表盘按下和松开事件
ui->gaugeCloud->setAutoRepeat(false);
connect(ui->gaugeCloud, SIGNAL(mousePressed(int, QString)), this, SLOT(mousePressed(int, QString)));
connect(ui->gaugeCloud, SIGNAL(mouseReleased(int, QString)), this, SLOT(mouseReleased(int, QString)));
//关联样式改变信号自动重新设置图标
connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(changeStyle()), this, SLOT(initIcon()));
}
void frmIpcPtz::initIcon()
{
//设置图形字体
int fontSize = 15;
IconHelper::setIcon(ui->btnPtzZoomIn, 0xf067, fontSize);
IconHelper::setIcon(ui->btnPtzZoomOut, 0xf068, fontSize);
IconHelper::setIcon(ui->btnPtzFocusIn, 0xf067, fontSize);
IconHelper::setIcon(ui->btnPtzFocusOut, 0xf068, fontSize);
IconHelper::setIcon(ui->btnPtzApertureIn, 0xf067, fontSize);
IconHelper::setIcon(ui->btnPtzApertureOut, 0xf068, fontSize);
}
void frmIpcPtz::mousePressed(int position, const QString &strPosition)
{
DeviceHelper::addMsg(QString("按下云台 %1").arg(strPosition));
QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(int, position));
}
void frmIpcPtz::mouseReleased(int position, const QString &strPosition)
{
DeviceHelper::addMsg(QString("松开云台 %1").arg(strPosition));
QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt::QueuedConnection, Q_ARG(int, 255));
}
void frmIpcPtz::ptzControl(int position)
{
//计算速度,转为小数
double step = (double)ui->sliderPtzStep->value() / 10;
//根据按下的不同部位发送云台控制命令
//1. x、y、z 范围都在0-1之间。
//2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
//3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
//4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
//5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
//6. 通过z的组合,来实现焦距控制。
//0-8依次表示底部/左下角/左侧/左上角/顶部/右上角/右侧/右下角/中间
if (position == 0) {
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, -step, 0.0);
} else if (position == 1) {
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, -step, 0.0);
} else if (position == 2) {
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, 0.0, 0.0);
} else if (position == 3) {
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, step, 0.0);
} else if (position == 4) {
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, step, 0.0);
} else if (position == 5) {
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, step, 0.0);
} else if (position == 6) {
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, 0.0, 0.0);
} else if (position == 7) {
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, -step, 0.0);
} else if (position == 8) {
//先停止再复位
DeviceOnvif::ptzControl(0, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0);
//DeviceOnvif::ptzControl(1, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0);
} else if (position == 9) {
//变倍+
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, step);
} else if (position == 10) {
//变倍-
DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, -step);
} else if (position == 11) {
//变焦+
} else if (position == 12) {
//变焦-
} else if (position == 13) {
//光圈+
} else if (position == 14) {
//光圈-
} else {
//停止
DeviceOnvif::ptzControl(0, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0);
}
}
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