2024无人系统自主协同创新交流会成功举办_无人机自主协同难点

为贯彻国家创新发展和低空经济战略要求；4月29日上午，在北京举办2024无人系统自主协同创新交流会；会议由中国光学工程学会、中国无人机产业创新联盟主办，北京天潢科技有限公司承办。

会议由北航无人系统研究院院长、中国指挥与控制学会副秘书长、航空工业沈阳飞机设计研究所人工智能专业副总师董希旺教授主持。

出席本次会议的领导嘉宾有：中国工程院院士向锦武教授、北航无人系统研究院院长、中国指挥与控制学会副秘书长、航空工业沈阳飞机设计研究所人工智能专业副总师董希旺教授、中国人民武装警察部队工程大学装备管理与保障学院高开胜院长、中国科学院大学应急管理科学与工程学院李颖院长、中国科学院自动化所复杂系统认知与决策重点实验室蒲志强研究员、北京理工大学长三角研究院李杰副研究员、浙江大学控制学院高飞副教授、中国人民解放军陆军步兵学院南昌校区罗锦副教授、中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区石天博士、华北科技学院应急装备学院孙洪强博士、全国无人机创新技能大赛组委会执行主任何申根先生等；来自全国各个的无人系统产业工作者、地方政府、参赛师生等共计500余人参会交流。

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院士致辞

中国工程院院士向锦武教授为会议致辞，向院士祝贺2024全国无人机创新技能大赛的成功举办、祝贺2024无人系统自主创新交流会胜利召开；指出无人系统空地协同、自主协同创新，作为新一轮科技革命和产业变革的重要方向，正以其独特的优势引领着未来的科技潮流。在未来社会中，无人系统将会扮演越来越重要的角色，为人类带来更为便捷、高效、安全的生活和工作环境。随着技术的不断进步，无人系统将会采用更加先进的传感器和感知技术，提高对周围环境的感知能力，以更好地适应各种复杂环境。同时，无人系统还将更加智能化，具备更加高级的决策能力和学习能力，以更好地适应各种应用场景和任务。未来需要更多的关注安全性、可靠性；提供无人系统协同应用能力、自主感知能力、智能决策能力，更好的服务产业发展，服务国民经济建设。

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专题报告

北航无人系统研究院院长、中国指挥与控制学会副秘书长、航空工业沈阳飞机设计研究所人工智能专业副总师董希旺教授作”集群智能特征技术和应用前景概述”报告，针对集群系统协同控制中的分布式时变编队控制技术、编队跟踪控制技术及编队-合围控制技术进行分别介绍，并结合在无人机集群上的系列飞行试验对所提出技术的有效性进行演示验证，最后以所参加的空军“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛密集编队穿越竞速的比赛为例进行应用展示，并对未来的可能发展方向进行概述。

北京理工大学长三角研究院李杰副研究员代表夏元清教授团队作“空天地跨域协同控制与智能决策”报告，介绍了天空地跨域协同技术研究进展，就相关的组网技术、通信技术、控制架构与方法进行了深度阐述；空天地跨域协同涉及的多运动体跨域协同的关键技术，包括集群管理、协同感知与控制、系统安全、智能决策等关键技术进行深度说明。

中国科学院自动化所复杂系统认知与决策重点实验室蒲志强研究员分享“群体智能决策关键要素研究与实践”报告，从多学科交叉融合视角介绍了群体智能的最新研究和应用进展，接下来重点介绍了本团队在知识与数据协同驱动方法体系以及群体交互性、规模性、异构性等关键要素方面的研究，最后结合所开发的无人机/无人车集群系统和虚实融合环境做典型应用展示。

科幻电影中空中飞行的无人车、无人机集群所展现出的导航和协同能力数十年来吸引了无数的研究者，其从结构化环境走向不确定性复杂环境面临着算力受限、感知受限、通讯受限等根本性难题；浙江大学控制学院高飞副教授作“迈向闭环智能的自主空中机器人”报告，介绍团队针对以上挑战，从大自然飞行动物及昆虫中寻找答案，提出的无人机单机及集群自主导航与快速避障方法，以及展示在不依赖外部定位和计算设施，仅靠机载摄像头、机载计算芯片资源和传感器的情况下的无人机复杂环境快速灵巧机动飞行，集群避障、编队、跟踪等方面的研究成果。在此基础上，还将探讨传统自主导航框架到新一代闭环智能的思路演进，以及基于这一思想在无人机全自主跟踪-降落，无人机集群可信估计与规划方面的最新研究成果。

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圆桌对话

无人系统（集群）自主协同执行任务已经成为无人系统重要发展趋势，既包括单一种类的无人机、无人车、无人船/艇等同构系统集群协同，也包括不同种类的无人平台组成的异构系统跨域集群协同。无人系统（集群）自主协同在军民事领域都具有广泛的应用前景，尤其以在军事领域的需求更为迫切。

本次圆桌论坛由北京理工大学长三角研究院副研究员李杰主持，出席圆桌论坛的嘉宾有中国人民武装警察部队工程大学装备管理与保障学院高开胜院长，中国人民警察大学警务装备技术学院马曙光老师，中国人民解放军陆军步兵学院南昌校区罗锦副教授，中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区石天博士，华北科技学院应急装备学院孙洪强博士。

首先，各位嘉宾围绕各自研究领域发展现状作了一个介绍。然后，论坛进入互动交流环节：石天博士分享了无人系统协同的方式及优点；罗锦副教授介绍了其研究过程中遇到的诸多关键技术和难点；高开胜院长分享了军民融合的大背景下，无人系统自主协同的发展面临的机遇和挑战；孙洪强博士结合其工作经验，指出了当前无人系统产业化发展面临的困难；马曙光老师则基于人才培养的角度畅谈了如何促进无人系统自主协同的快速发展。最后，各位嘉宾围绕“产学研用”提出了各自的发展意见建议！

本次会议围绕无人系统协同控制与决策、群体智能理论与技术及博弈协同、分布式传感与信息融合、边缘计算、基础支撑技术研究等前沿技术方向进行研讨，通过科研论证、比赛验证、行业应用推动无人系统自主协同创新发展。