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ROS学习笔记之——PX4生态系统_ros需要学px4吗
作者：煮酒与君饮 | 2024-07-19 05:29:37
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ros需要学px4吗
之前博客已经初步学习了PX4《ROS学习笔记之——PX4开发初入门》，本博文进一步的学习PX4的相关知识，部分资料来源于购买的阿木实验室的课程《PX4智能无人机二次开发》与《Prometheus自主无人机二次开发课程》
目录
自主无人机的框架（下面以自主导航定位及目标识别为例）
PX4的生态
PX4不仅仅只是飞控代码库，更是一个庞大的生态系统。它的优势在于 维护团队、学界/工业界共同参与、 配套的软/硬件等等。
Dronecode 基金会
PX4飞控硬件 - Pixhawk
QGC
地面站的基本功能
MAVLink通信协议
Mavros 功能包
无人机中三种消息传递的机制
参考资料
https://dev.px4.io/v1.11_noredirect/zh/concept/dronecode_architecture.html
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