它来了！第五届全国SLAM技术论坛：大模型与SLAM2.0

SLAM

SLAM，也称为同步定位与地图构建，近年来被广泛应用于AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶等热门领域，受到了学术界和企业界的广泛关注。近年来，大模型技术的出现和快速发展，催生了重大的技术与模式的创新以及产业变革。在此背景下，SLAM技术的发展也迎来了新的机遇和挑战。

为进一步促进国内SLAM技术的发展以及产学研融合，推动国内SLAM技术的产业化进程，中国图象图形学学会将于2024年8月2日-8月4日在西北工业大学举办以“大模型与SLAM 2.0”为主题的第五届全国SLAM技术论坛。论坛将采用线下的形式举办，呈现4场主旨报告、7场特邀报告、2场Tutorial、1场竞赛论坛和2场圆桌论坛，同时将有多家企业参展，欢迎相关方向的师生以及工程师参与！

01 组织机构

主办单位：中国图象图形学学会

承办单位：西北工业大学、CSIG 三维视觉专业委员会

协办单位：深蓝学院

合作媒体：计算机视觉life、点云PCL

02 组委会

大会主席：戴玉超（西北工业大学）、章国锋（浙江大学）、王程（厦门大学）

程序委员会主席：惠乐（西北工业大学）、郭裕兰（国防科技大学）、温程璐（厦门大学）

宣传主席：杨佳琪（西北工业大学）、崔兆鹏（浙江大学）、高庆（中山大学）

注册主席：刘奇（西北工业大学）、臧彧（厦门大学）

Tutorial主席：周晓巍（浙江大学）、申抒含（中国科学院自动化所）

墙报主席：樊斌（北京大学）、沈思淇（厦门大学）、王龙光（空军航空大学）

竞赛主席：杨欣（华中科技大学）、章国锋（浙江大学）

赞助主席：赵  松（深蓝学院）、何人杰（西北工业大学）

本地主席：魏倩茹（西北工业大学）

03 会议日程

部分信息还在确定中，确定后第一时间同步到咨询群内。

04 嘉宾介绍

——主旨报告——

查红彬

报告主题：

具身视觉与SLAM：在线学习的途径

讲者简介：

查红彬，北京大学智能学院教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究，在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、传感器即时定位与地图构建等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RO等国际期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等国际学术会议论文150多篇。

李宏东

报告主题：

From multi-view 

3D reconstruction to single-view 3D generation

讲者简介：

李宏东，澳大利亚国立大学（ANU）终身教授，曾任ANU的工程科学学院的科研副院长，也是原澳大利亚国家机器人视觉研究中心的首席研究员Chief Investigator。 他是国际著名的三维计算机视觉和机器学习的专家，承担或参与过澳大利亚人工眼项目， 虚拟城市三维重建，机器人导航和自主驾驶， 混合现实和增强现实等项目。 他多次获国际顶级研究论文奖， 包括 IEEE-CVPR 最佳论文奖，和ICCV马尔奖的荣誉提名奖。 他常年任CVPR， ICCV和ECCV的领域主席， 并任 ICRA2022高级编辑， CVPR-2023和NeurlPS-2024的资深领域主席（SAC）， 也是人工智能顶级杂志 IEEE-TPAMI 的编委。 2022-2023 学术休假期间，他作为腾讯杰出科学家和腾讯XR的全球研究实验室的负责人，领导了XR新技术和新产品的研发。

吴毅红

报告主题：

多元SLAM：从鲁棒、轻量到模组及系统应用

讲者简介：

吴毅红，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，中国科学院大学人工智能学院岗位教授。研究方向为多视几何理论、相机标定与定位、SLAM、三维重建及在机器人定位与导航、AR、VR中的应用。在国际权威期刊和重要会议等上发表论文100余篇，包括PAMI、IJCV、ICCV、ECCV上第一作者论文。申请或获权国内外发明专利20余项。担任CVPR2021和ICPR2018的Area Chair，《Pattern Recognition》编委、《自动化学报》编委、《计算机辅助设计与图形学学报》编委等，中国图像图形学学会三维视觉专委会副主任，中国图像图形学学会机器视觉专委会常委，首批阿里菜鸟驼峰计划特约专家。获三星电子校企合作卓越贡献奖。获1项高等学校科学研究自然科学奖二等奖。

卢策吾

报告主题：

具身智能-感知（P），想象（I），执行（E）PIE方案与具身大模型探索

讲者简介：

卢策吾，上海交通大学教授，长江学者特聘教授，科学探索奖获得者，2016年获海外高层次青年引进人才，2018年被《麻省理工科技评论》评为35位35岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019年获求是杰出青年学者，2020年获上海市科技进步特等奖三完成人），2022年获教育部青年科学奖，IROS最佳论文之一（6/3579），2023年获机器人顶会RSS最佳系统论文提名奖（共四项），科学探索奖。以通讯作者或第一作者在《自然》，《自然·机器智能》，TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任Sicence正刊，Nature子刊，Cell子刊等期刊审稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA领域主席。研究兴趣包括具身智能，计算机视觉。

——特邀报告——

周易

报告主题：

针对基于事件的状态估计器的新型设计思路：从第一性原理出发

讲者简介：

周易，湖南大学教授，博士生导师，主要从事基于先进视觉传感器的机器人感知与导航技术研究，研究兴趣包括视觉里程计(VO/SLAM)、类神经形态视觉传感器(Neuromorphic Event-based Camera)、状态估计、多视角几何理论等。博士毕业于澳大利亚国立大学，毕业后加入魔视智能(上海)科技有限公司担任定位与建图技术负责人，其后在香港科技大学与DJI联合实验室从事博士后研究，主持了基于事件相机的感知与定位技术项目工作。近些年主要代表作包括2篇IEEE T-RO一作文章等,目前担任IEEE RA-L期刊定位与建图细分领域的AE。

高飞

报告主题：

自主飞行集群的感知与定位

讲者简介：

高飞，浙江大学控制学院长聘副教授，研究员，博士生导师；浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。承担国家自然科学基金委优秀青年科学基金，国家重点研发计划青年科学家项目等国家级课题；主要研究方向：机器人轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近年来，以第一作者/通讯作者身份在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), ICRA，IROS等知名机器人期刊、会议发表论文70余篇；发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体如CCTV、新华社、光明日报、科技日报、泰晤士报、AAAS等广泛报道；获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖、国际基础科学大会ICBS 2024前沿科学奖、IEEE ICRA 2024年最佳论文奖提名等学术荣誉；入选爱思唯尔数据库2023年度全球前2％顶尖科学家。

李弘扬

报告主题：

基于世界模型的端到端自动驾驶大模型

讲者简介：

李弘扬，上海AI实验室青年科学家，攻克端到端自动驾驶核心难点，提出UniAD技术方案，获得IEEE CVPR 2023最佳论文奖。UniAD在工业界和学术界都产生了明显的社会经济效益，包括特斯拉推出的FSD V12。他提出的俯视图感知工作BEVFormer，获得了2022年百强影响力人工智能论文榜单，并得到英伟达CEO黄仁勋、Mobileye CEO Shashua教授在相关公开演讲的单独提及。他是《自然·通讯》审稿人，IEEE汽车委员会自动驾驶国际标准工作组组长。

殷鹏

报告主题：

针对于野外机器人定位导航、建模感知、规划决策于一体的通用人工智能系统

讲者简介：

殷鹏，香港城市大学助理教授，IEEE Member, 中国科学院沈阳自动化所博士，前卡内基梅隆大学机器人研究所项目科学家，NASA火星登陆项目高级顾问。长期承担前沿定位导航研究，包括：

1）CMU Darpa SubT 地下机器人挑战项目，定位建模负责人 （2019年冠军组）；

2）NASA 无人机长航程定位负责人；

3）CMU Bosch, 室内3D重构项目负责人；

4）NVIDA 地图众包项目负责人。

在IROS，ICRA，RSS，RAL, IEEE T-RO, IEEE TIE, IEEE TITS 等多个机器人顶会顶刊发表论文，其中以一作身份发表机器人顶刊IEEE T-RO 三篇。由其承办的MetaSLAM项目，汇集了6年相关Field Robotics领域的研究成果，致力于突进大规模多机器人系统的定位、建模、感知、决策。

——Tutorial——

彭思达

报告主题：

NeRF的基础及后续扩展

讲者简介：

彭思达，浙江大学软件学院“百人计划”研究员，博士生导师。2023年获浙江大学计算机科学与技术博士学位。研究方向为三维计算机视觉，代表工作为EasyVolCap、Neural Body、PVNet。至今在TPAMI、CVPR、ICCV等期刊或会议发表四十余篇论文，谷歌学术引用3500余次，其中一篇一作论文获得CVPR最佳论文提名，在GitHub开源获得上万次stars。曾获2023年全球IMC三维重建挑战赛冠军、2023年世界人工智能大会云帆奖-明日之星、2022 Apple Scholar、2020年CCF-CV学术新锐奖、2021年中国CCF图形开源软件奖。

易冉

报告主题：

3D高斯的基础及后续扩展

讲者简介：

易冉，博士，上海交通大学计算机科学与工程系助理教授，系主任助理，博士生导师。2016年获得清华大学工学学士学位，2021年获得清华大学工学博士学位。从事计算机图形学、计算机视觉等方面的研究。发表录用70余篇论文于IEEE TPAMI、ACM TOG、SIGGRAPH、CVPR等期刊会议，其中CCF-A类论文43篇。入选第八届中国科协“青年人才托举工程”，获2021年北京市科技进步二等奖，2022年中国图象图形学学会高等教育教学成果一等奖，2022年CCF-腾讯犀牛鸟基金卓越项目，2021年中国图象图形学学会石青云女科学家奖(青英组)，2022年中国人工智能学会优秀博士学位论文，2022年瑞士Chorafas青年研究奖，2023年ACM SIGAI China新星奖，2019年中国计算机学会计算机视觉专委会学术新锐奖。担任CSIG智能图形专委会副秘书长，TPAMI、IJCV、TIP、CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、AAAI等国际期刊会议审稿人。

廖依伊

报告主题：

神经渲染如何重塑SLAM

讲者简介：

廖依伊，浙江大学信电学院特聘研究员。2018年获浙江大学博士学位，2018年到2021年在德国马普所从事博士后研究。研究兴趣为三维视觉，包括三维重建与生成、沉浸式媒体编码等。在TPAMI、CVPR、ICCV、NeurIPS等期刊和会议发表文章四十余篇，谷歌学术引用3600余次。获ICRA 2024最佳机器人视觉论文奖，入选2023 百度 AI 华人女性青年学者。担任3DV 2025程序主席，CVPR、NeurIPS领域主席，IEEE 视频处理与通信技术委员会（VSPC）委员。

05 论坛注册缴费

大会主页：

https://conf.csig.org.cn/10398.html

会议注册：

https://confht.csig.org.cn/exh/default2/meetcontent?fair_id=398

会议注册二维码如下：

缴费方式支持微信支付、支付宝支付

    以及银行转账汇款三种方式。

银行转账汇款账户信息：

账户名：中国图象图形学学会

账  号：0200049609200073436

开户行：中国工商银行北京海淀支行营业部

备注：如选择银行转账汇款注册方式，请务必在办理汇款时附言注明“SLAM2024+参会人姓名”，汇款完成后上传付款凭证截图（登录个人中心-我的订单-汇款底单上传）。

注：

●注册费包括讲课资料和会议2天午餐，其它食宿、交通自理。高校全日制在读本科生、硕士生、博士生，学生会员注册费用400元，非学生会员注册费用500元（包括2天午餐，不含晚宴），如希望参加晚宴，需要加收400元。参会时携带学生证确认。

●CSIG会员（含学生会员）注册必须使用会员系统预留手机号，请准确填写手机号码和姓名。

●注册CSIG会员说明：请登录系统http://membership.csig.org.cn注册，普通会员会费200元/年，学生会员50元（一次性）。

●电子发票将于会前一周开具并发送至联系人预留邮箱。

●会议费退费政策：会议举行前30日以前申请退费，可免手续费；会议举行前15-30日（含）申请退费，扣除30%手续费；会议举行前7-15日（含）申请退费，扣除50%手续费；会议举行前7日（含）内申请退费或不参加会议不予退款。退费申请审核通过后，开具的电子发票将作废，请勿使用。退费将在会后开始办理，手续费开会务费发票。

06 联系方式

联系人：骆老师/张飞虎

联系电话：010-82544676/15712854473

邮箱：slam@csig.org.cn

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