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轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)_esdf算法
作者:爱喝兽奶帝天荒 | 2024-07-27 09:50:51
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esdf算法
目录
0 专栏介绍
1 数值优化:共轭梯度法
2 基于共轭梯度法的轨迹优化
2.1 障碍约束函数
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3.1 ROS C++实现
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0 专栏介绍
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