OpenCV图像滤波(12)图像金字塔处理函数pyrDown()的使用

• 操作系统：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 编程语言：C++11

算法描述

函数主要是对图像进行模糊处理并将其降采样。
默认情况下，输出图像的大小计算为 Size((src.cols+1)/2, (src.rows+1)/2)，但无论如何，以下条件必须满足：
∣ dstsize.width ∗ 2 − s r c . c o l s ∣ ≤ 2 ∣ dstsize.height ∗ 2 − s r c . r o w s ∣ ≤ 2

$$\begin{array}{l} | \texttt{dstsize.width} *2-src.cols| \leq 2 \\ | \texttt{dstsize.height} *2-src.rows| \leq 2 \end{array}$$ ∣dstsize.width∗2−src.cols∣≤2∣dstsize.height∗2−src.rows∣≤2​

该函数执行高斯金字塔构建中的降采样步骤。首先，它使用以下核对源图像进行卷积：
1 256 [ 1 4 6 4 1 4 16 24 16 4 6 24 36 24 6 4 16 24 16 4 1 4 6 4 1 ] \frac{1}{256}

$$\begin{bmatrix} 1 & 4 & 6 & 4 & 1 \\ 4 & 16 & 24 & 16 & 4 \\ 6 & 24 & 36 & 24 & 6 \\ 4 & 16 & 24 & 16 & 4 \\ 1 & 4 & 6 & 4 & 1 \end{bmatrix}$$ 2561​ ​14641​41624164​62436246​41624164​14641​ ​
然后，通过丢弃偶数行和列来对图像进行降采样。

pyrDown() 函数是 OpenCV 中用于图像金字塔处理的一个函数。它主要用于图像降采样，即将图像缩小到较小的分辨率。这是构建图像金字塔的基础步骤之一，常用于图像处理和计算机视觉任务中，例如特征检测、对象识别等。

函数原型

void cv::pyrDown	
(
	InputArray 	src,
	OutputArray 	dst,
	const Size & 	dstsize = Size(),
	int 	borderType = BORDER_DEFAULT 
)		
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参数

• 参数src 输入图像。
• 参数dst 输出图像；具有指定的大小和与输入图像相同的类型。
• 参数dstsize 输出图像的大小。
• 参数borderType 像素外推方法，参见 BorderTypes（不支持 BORDER_CONSTANT）。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 加载图像
    cv::Mat img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/erik.jpg", cv::IMREAD_COLOR );

    if ( img.empty() )
    {
        std::cout << "无法加载图像，请检查路径是否正确。" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Size sz2Sh( 400, 600 );
    cv::resize( img, img, sz2Sh, 0, 0, cv::INTER_LINEAR_EXACT );

    // 使用 pyrDown 对图像进行降采样
    cv::Mat smaller_img;
    cv::pyrDown( img, smaller_img );

    // 显示结果
    cv::namedWindow( "Original Image", cv::WINDOW_NORMAL );
    cv::imshow( "Original Image", img );

    cv::namedWindow( "Downsampled Image", cv::WINDOW_NORMAL );
    cv::imshow( "Downsampled Image", smaller_img );

    cv::waitKey( 0 );  // 等待按键

    return 0;
}
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运行结果