Jetson Orin NX 开发指南（2）: 基本环境配置_jeston origin nano
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本文主要是在 Jetson Orin NX 系统烧录和组件安装完成后，对系统进行一些基本的配置，需要注意的是这里的系统其实也是 ubuntu 系统，并且由于选择的是 ，其对应的是 ubuntu 20.04 系统，接下来我将介绍一些基本的配置。
一、安装常用功能包
1.1 安装输入法
首先更新镜像源
sudo apt-get update然后安装 ibus-pinyin 包
sudo apt-get install ibus-pinyin -y安装完成后 reboot 重启或者 log out 退出帐号重新登录，重新进入系统后打开设置，选择地区与语言
点击 + 号，然后点击中间三个点（more...）
点击 other
发现这里多了 Chinese (Pinyin)，添加这个输入源
然后在 Keyboard Shortcuts 中修改输入法切换快捷键（根据个人习惯设置）
完成后就可以通过快捷键切换输入法了。
至此拼音输入法安装完成！
1.2 安装 jtop
Jtop 是非常实用的 jetson-stats 性能监控软件，是目前针对 NVIDIA Jetson 系列最好的性能监控工具，具体安装方法如下
- sudo apt-get install python3-pip -y
- sudo -H pip3 install -U jetson-stats
安装完成后，启动服务
sudo systemctl restart jtop.service然后 reboot 重新启动电脑，重启后终端输入
jtop即可显示 jtop 检测工具
至此 jtop 安装完成！
1.3 安装超级终端 terminator
有时需要打开多个窗口，窗口堆叠让人心情不悦，安装超级终端 terminator 可以解决该问题，终端输入
sudo apt-get install terminator -y安装完成后可以通过 快捷键 ctrl + alt + A 打开超级终端
简单使用，可以点击右键可以选择 Split Horizontally 进行横向分割，选择 Split Vertically 选择纵向分割，效果如下
快捷键 alt + A 可以全选所有窗口，alt + O 可以取消全选。
至此 terminator 安装完成！
1.4 安装 net-tools
net-tools 起源于BSD的TCP/IP工具箱，后来成为老版本Linux内核中配置网络功能的工具，如今很多系统管理员依然习惯通过组合使用诸如ifconfig、route、arp和netstat等命令来配置网络功能、解决网络故障。
终端输入
sudo apt-get install net-tools -y安装完成后在其他安装了 net-tools 的电脑上连接 Jetson Orin NX（当然两个电脑需要在同一网段，即 网络 IP 的前三个部分的数字要相同，第四部分可以不同），下图为在其他电脑连接 Jetson Orin NX 的测试
也可以使用 ifconfig 查看当前当前网络状况
这样 net-tools 就安装完成了！
1.5 安装 openssh-server
有时我们需要通过另外一台电脑来操纵 Jetson Orin NX 开发板，openssh-server 就是用来提供这种远程服务的，终端输入
sudo apt-get install openssh-server -y然后在另外一台电脑上可以通过以下指令控制 Jetson Orin NX 开发板，
shh 用户名@IP地址 检查当前 IP 地址
终端输入
ssh onx001@172.101.10.106可以看到
输入 yes
输入 Jetson Orin NX 开发板密码，即可进入 Jetson Orin NX 系统
这说明 openssh-server 安装成功！
