开源相机管理库Aravis例程学习（二）——连续采集multiple-acquisition-main-thread

简介

本文针对官方例程中的：02-multiple-acquisition-main-thread做简单的讲解，并简单介绍其中调用的arv_camera_set_acquisition_mode ，arv_camera_create_stream，arv_camera_get_payload，arv_buffer_new ，arv_stream_push_buffer，arv_camera_start_acquisition，arv_stream_pop_buffer，arv_camera_stop_acquisition函数。

aravis版本：0.8.31
操作系统：ubuntu-20.04
gcc版本：9.4.0

例程代码

这段代码使用Aravis的API，控制相机连续采集，并在主线程中从缓冲区获取前10帧图像（假设不丢帧），主要操作步骤如下：

• 连接相机
• 设置采集模式为连续采集
• 创建流对象，并向流对象的buffer池中添加buffer
• 开始采集
• 从buffer池中获取10个图像数据
• 停止采集
• 释放资源

/* SPDX-License-Identifier:Unlicense */

/* Aravis header */
#include <arv.h>
/* Standard headers */
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

/*
 * Connect to the first available camera, then acquire 10 buffers.
 */
int main (int argc, char **argv)
{
	ArvCamera *camera;
	GError *error = NULL;

	//连接相机
	camera = arv_camera_new ("192.168.6.63", &error);

	if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {
		ArvStream *stream = NULL;

		printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));
		//设置相机采集模式为连续采集
		arv_camera_set_acquisition_mode (camera, ARV_ACQUISITION_MODE_CONTINUOUS, &error);

		if (error == NULL)
			//创建流对象
			stream = arv_camera_create_stream (camera, NULL, NULL, &error);

		if (ARV_IS_STREAM (stream)) {
			int i;
			size_t payload;

			//从相机对象中获取图像负载大小(每个图像的字节大小)
			payload = arv_camera_get_payload (camera, &error);
			if (error == NULL) {
				for (i = 0; i < 2; i++)
					//在流对象buffer池中插入两个buffer
					arv_stream_push_buffer (stream, arv_buffer_new (payload, NULL));
			}

			if (error == NULL)
				//开始采集
				arv_camera_start_acquisition (camera, &error);

			if (error == NULL) {
				for (i = 0; i < 10; i++) {
					ArvBuffer *buffer;
					//从流对象中获取buffer，此时buffer中已经包含了图像数据
					buffer = arv_stream_pop_buffer (stream);
					if (ARV_IS_BUFFER (buffer)) {
						printf ("Acquired %d×%d buffer\n",
							arv_buffer_get_image_width (buffer),
							arv_buffer_get_image_height (buffer));
						//将buffer放回流对象的buffer池中，而不是销毁
						arv_stream_push_buffer (stream, buffer);
					}
				}
			}

			if (error == NULL)
				//停止采集
				arv_camera_stop_acquisition (camera, &error);

			g_clear_object (&stream);
		}

		g_clear_object (&camera);
	}

	if (error != NULL) {
		printf ("Error: %s\n", error->message);
		return EXIT_FAILURE;
	}

	return EXIT_SUCCESS;
}
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此例程较为简单，每一步的细节查看注释即可，此处不过多讲解。

运行结果：

函数说明

arv_camera_set_acquisition_mode

简介：设置相机的采集模式

void arv_camera_set_acquisition_mode(
	ArvCamera* camera,
	ArvAcquisitionMode value,
	GError** error
)
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其中value是个枚举值，可选的值有：ARV_ACQUISITION_MODE_CONTINUOUS，ARV_ACQUISITION_MODE_SINGLE_FRAME，ARV_ACQUISITION_MODE_MULTI_FRAME分别代表连续采集，单帧采集和多帧采集。

arv_camera_create_stream

简介：创建流对象
注意：最终必须调用g_object_unref()释放内存

ArvStream* arv_camera_create_stream(
	ArvCamera* camera,
	ArvStreamCallback callback,
	void* user_data,
	GError** error
)
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其中callback是个回调函数，用于数据帧的处理；user_data是向回调函数中传递的用户数据。本例中这两个参数均为NULL，表示不使用回调函数。

Available since: 0.2.0

arv_camera_get_payload

简介：从相机检索一个图像所需的存储空间大小。此值一般用于创建流缓冲区。

guint arv_camera_get_payload(ArvCamera* camera, GError** error)
1

Available since: 0.8.0

arv_buffer_new

简介：此函数用于创建一个新的缓冲区，专门用来存储视频流图像的数据。函数提供了灵活的内存管理选项，让调用者可以选择预先分配内存（后续可由调用者重新分配）或由函数来分配内存。

ArvBuffer* arv_buffer_new(size_t size, void* preallocated)
1

其中preallocated指向预分配的内存缓冲区。若此参数不为NULL，则指向的内存将用作缓冲区存储数据；为NULL则由函数分配内存。

Available since: 0.2.0

arv_stream_push_buffer

简介：将一个buffer添加到一个特定的流中。当缓冲区被推送到流中时，流对象接管了该缓冲区对象的所有权。

void arv_stream_push_buffer(ArvStream* stream, ArvBuffer* buffer)
1

Available since: 0.2.0

arv_camera_start_acquisition

简介：开始采集

void arv_camera_start_acquisition(ArvCamera* camera, GError** error)
1

Available since: 0.8.0

arv_stream_pop_buffer

简介：从流的输出队列中弹出一个buffer并返回。这个buffer可能包含无效的图像数据，调用者应在使用图像数据前检查其有效性。
若输出队列为空，则阻塞至数据来临。

ArvBuffer* arv_stream_pop_buffer(ArvStream* stream)
1

Available since: 0.2.0

arv_camera_stop_acquisition

简介：停止采集

void arv_camera_stop_acquisition(ArvCamera* camera, GError** error)
1

Available since: 0.8.0