【VSCode-C++-ROS-DEBUG】在vscode中对ros的C++代码debug出现的断点无效的问题解决_vscode ros debugger

作者：盐析白兔 | 2024-04-20 14:50:11

踩

vscode ros debugger

注意：本文只针对设置的断点在debug模式下无效的问题，不介绍怎么设置。如何设置见：

Debug ROS Nodes-Github.com

所有设置按上述介绍走，但是就直接忽视断点。
在找解决方法的时候看到了油管上的这个视频：

Visual Studio Code ROS Extension - Season 1 Episode 6 - Debugging C++

视频本身没有提供解决方法，但是在评论区有。原因在于，编译的时候没有设置debug模式。正确的做法是在命令行输入：

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug
1

或者在vscode里面编译，这个在其他文章有说，这里略。
完事。

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/盐析白兔/article/detail/457835