OpenCV (五十八) 单目相机标定张正友相机标定_opencv 单目标定

作者：盐析白兔 | 2024-04-27 08:00:50

踩

opencv 单目标定

相机标定的目的： 获取摄像机的内参和外参矩阵，并通过内外参矩阵计算出畸变系数，对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。

内参矩阵和畸变矩阵（相机商家会提供，但最好还是标定一遍）
1

下图第一行，世界坐标与相机坐标系的的变换关系，用右侧矩阵关系表示；

在这里插入图片描述
通过世界坐标系和像素坐标系的关系，计算出内参矩阵K和外参矩阵[R t]，记为M和畸变系数。

内参数矩阵：K[3×3] = [fx 0 u0,

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/盐析白兔/article/detail/495646

OpenCV (五十八) 单目相机标定 张正友相机标定_opencv 单目标定